B - Operations – Transporting – 62 – D
Patent
B - Operations, Transporting
62
D
B62D 11/04 (2006.01) B60K 7/00 (2006.01) B60K 17/08 (2006.01) B62D 11/14 (2006.01)
Patent
CA 2574074
An electric drive transmission for a skid steered vehicle has a central casing (17) housing a pair of propulsion motors (1a, 1b) comprising respective stators (18a, 18b) and rotors (19a, 19b), each rotor being coupled to drive a respective through shaft (21a, 21b) via a respective epicyclic gear change mechanism (22a, 22b). The through shafts (21a, 21b) are coupled at their inboard ends to a controlled differential (6) with an input from a steer motor (7), and are coupled at their outboard ends to respective epicyclic gear reduction mechanisms including planet carriers (27a, 27b). The through shafts (21a, 21b) are supported in the casing by respective bearings 30a, 30b and (32a, 32b) (the latter via planet carriers (27a, 27b)) and the propulsion motor rotors (19a, 19b) are supported on the through shafts by respective bearings (20a, 20b). By supporting the rotors (19a, 19b) on the through shafts (21a, 21b) rather than in separate bearings to the casing (17) the diameter and speed rating of the requisite rotor bearings can be reduced.
L~invention concerne une transmission motrice électrique pour un véhicule entraîné par patin présentant un carter central (17) logeant une paire de moteurs à propulsion (1a, 1b) comprenant des stators respectifs (18a, 18b) et des rotors (19a, 19b), chaque rotor étant couplé pour entraîner un arbre traversant respectif (21a, 21b) via un mécanisme de changement de vitesse épicyclique (22a, 22b). Les arbres traversants (21a, 21b) sont couplés à leurs extrémités intérieures à un différentiel contrôlé (6) avec une entrée depuis un moteur de direction (7), et sont couplés à leurs extrémités externes aux mécanismes de couple réducteur respectifs épicycliques incluant des portes-satellites (27a, 27b). Les arbres traversant (21a, 21b) sont supportés dans le carter par des paliers respectifs (30a, 30b) et (32a, 32b) (les derniers par des porte-satellites (27a, 27b)) et les rotors de moteurs à propulsion (19a, 19b) sont supportés sur l'arbre traversant par des paliers respectifs (20a, 20b). En portant les rotors (19a, 19b) sur les arbres traversants (21a, 21b) plutôt que dans des paliers séparés du carter (17), le diamètre et la vitesse des paliers de rotor requis peuvent être réduits.
Fetherstonhaugh & Co.
Qinetiq Limited
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1360326