Electric servo-press, and control device and control method...

B - Operations – Transporting – 30 – B

Patent

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Details

B30B 15/14 (2006.01) B30B 15/10 (2006.01) B30B 15/28 (2006.01)

Patent

CA 2711810

Provided is an electric servo-press (1), which makes a change, on the basis of an abrupt stop command signal (Skt), into a rotation stop control of a servo-motor (10) to follow an abrupt stop motion (CRVs), thereby to actuate a brake so that a mechanical type brake (15) may start an actual brake at a scheduled stop time (t3) till the stop according to the abrupt stop motion, and which blocks the rotation driving power source of the servo-motor (10) forcibly. As a result, the rotation of the servo-motor (10) can be stopped reliably and promptly, while avoiding a severe mechanical brake action, even in the case of an abrupt stop request at the time when a runaway or the like is caused by the trouble in the servo-motor (10) or its control system.

L'invention concerne une servo presse électrique (1) qui effectue une modification sur la base d'un signal d'instruction d'arrêt brutal (Skt) dans la commande d'arrêt de rotation d'un servomoteur (10) afin de suivre un mouvement d'arrêt brutal (CRVs), actionnant de ce fait un frein de telle sorte qu'un frein de type mécanique (15) puisse démarrer un frein réel à un instant d'arrêt planifié (t3) jusqu'à l'arrêt, conformément au mouvement d'arrêt brutal, et qui bloque de force la source de puissance d'entraînement en rotation du servomoteur (10). Il en résulte que la rotation du servomoteur (10) peut être stoppée de manière fiable et rapide tout en évitant une action mécanique intense sur le frein, même dans le cas d'une demande brutale d'arrêt à l'instant où un emballement ou autre est provoqué par le défaut dans le servomoteur (10) ou dans son système de commande.

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