B - Operations – Transporting – 60 – L
Patent
B - Operations, Transporting
60
L
B60L 15/20 (2006.01) B60L 9/16 (2006.01)
Patent
CA 2699667
A controller for electric vehicle capable of performing appropriate torque control by detecting wheelspin or skidding even when a small variation in acceleration or deceleration undetectable as a deviation in acceleration or deceleration exists in the acceleration or deceleration of an electric vehicle. A first threshold .alpha. 1 for detecting variations in the acceleration S2 of the shaft speed, which is the maximum speed (minimum speed during deceleration operation) among the rotational speeds of a plurality of motors for driving a plurality of driving wheel shafts, respectively, is set with reference to an absolute acceleration determined depending on the use conditions of the vehicle. When the acceleration S2 exceeds the first threshold .alpha. 1, the system for generating a target torque command value localized based on the deviation in acceleration by bringing the comparator circuit output S3 to "0" level is separated so that a target torque command value TP subjected to reduction processing by a primary delay circuit (14) can be outputted in a processing period designated by a delay time generation
L'invention concerne un contrôleur pour véhicule électrique effectuant une commande de couple appropriée de façon sûre par détection de l'état de ralenti ou de l'état de dérapage même lorsqu'une petite variation de l'accélération ou de la décélération, ne pouvant pas être détectée à partir d'un écart d'accélération ou de décélération, a lieu dans l'accélération ou la décélération d'un véhicule électrique. Un premier seuil a1 pour détecter une variation se produisant dans l'accélération S2 à sa vitesse axiale, qui est la vitesse maximale (une vitesse minimale pendant l'opération de décélération) parmi les vitesses de rotation d'une pluralité de moteurs destinés à entraîner une pluralité d'essieux moteur, respectivement, est défini par rapport à une accélération absolue déterminée en fonction des conditions d'utilisation du véhicule. Lorsque l'accélération S2 dépasse le premier seuil a1, le système de génération de valeur d'instruction de couple cible, localisé sur la base de l'écart de l'accélération en amenant la sortie de circuit de comparateur S3 au niveau = 0 =, est séparéde telle sorte qu'une valeur d'instruction de couple cible TP soumise à un traitement de réduction par un circuit de retard primaire (14) peut être délivrée en sortie dans une période de traitement désignée par une sortie de circuit de génération de temps de retard S4.
Nakatsu Keiji
Yabuuchi Masataka
Marks & Clerk
Mitsubishi Electric Corporation
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1659943