Electrical actuator with a refined cascade control unit

F - Mech Eng,Light,Heat,Weapons – 02 – D

Patent

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Details

F02D 11/10 (2006.01) F02D 35/00 (2006.01) F02D 41/14 (2006.01) H02P 23/00 (2006.01)

Patent

CA 2201719

An electrical actuator (11) comprises energizing means (29) for exerting an electromagnetic torque (TEM) on a rotor body (19) and a control unit (75) for controlling the angle of rotation (). The control unit (75) has a cascade control structure with a first control member (81) for converting an electrical input signal (u) corresponding to a required angle of rotation () into an electrical intermediate signal (uEM) corresponding to a required electromagnetic torque (TEM) to be exerted on the rotor body (19), and with a second control member (83) for converting the intermediate signal (uEM) into an output signal (uI) corresponding to a required electrical current through the energizing means (29). The first and second control members (81, 83) allow for specific intermediate calculations of the required electromagnetic torque (TEM) and the required current, whereby the response time and accuracy of the control unit (75) are improved. The electrical actuator (11) is used in a throttle device for use in an air inlet of an internal-combustion engine. The throttle device comprises a throttle valve (7) which is pivotable by means of the actuator (11) in an air passage (3), the input signal (u) of the control unit (75) of the actuator (11) being supplied by a motor-management system of the engine.

La présente invention concerne un actionneur électrique (11) constitué d'un excitateur (29) exerçant sur un rotor (19) un couple électromagnétique (T¿EM?) et d'un régulateur (75) de l'angle de rotation (?). Ce régulateur (75) présente une structure en cascade. En effet, un premier organe régulateur (81) convertit un signal électrique d'entrée (u¿??) correspondant à un angle de rotation voulu (?) en un signal électrique intermédiaire (u¿EM?) qui correspond au couple électromagnétique (T¿EM?) à exercer sur le rotor (19). Un second organe régulateur (83) convertit le signal intermédiaire (u¿EM?) en un signal électrique de sortie (u¿I?) qui correspond au courant électrique à faire passer dans l'excitateur (29). Les premier et second organes régulateurs (81, 83) sont capables d'effectuer les calculs intermédiaires spécifiques du couple électromagnétique (T¿EM?) à exercer et du courant attendu. Cette technique permet d'améliorer les temps de réponse et la précision du régulateur (75). Cet actionneur électrique (11) est destiné au dispositif de papillon des gaz de l'admission d'air d'un moteur à combustion interne. Le dispositif de papillon des gaz comprend un papillon des gaz (7) pivotant sous l'effet de l'actionneur (11) dans un passage d'air (3), le signal d'entrée (u¿??) du régulateur (75) de l'actionneur étant fourni par le système de gestion moteur du groupe motopropulseur.

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