Electrically powered tractor

E - Fixed Constructions – 21 – B

Patent

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Details

E21B 23/00 (2006.01)

Patent

CA 2688348

An electrically powered and controlled tractor system includes one or more electric gripper assemblies (20) and one or more electric power train assemblies (30). Power and control signals for the gripper assemblies (20) and power train assemblies (30) can be delivered from a ground surface via a wireline (40). The gripper assembly (20) employs a motor-activated lead screw (216) and nut (214) combination to expand passage-gripping elements (206), preferably by pushing the gripping elements (206) radially outward from locations between opposing ends (207) of the gripping elements (206). A failsafe mechanism can retract the gripping elements (206) during a power interruption. The power train assembly (30) employs a motor-activated lead screw (312) and nut (314) combination to expand and contract two ore more telescoping members (302, 304, 306). The tractor system can include multiple tractor units (10) that each includes one gripper assembly (20) and one power train assembly (30). A tractor (700) can include one power train assembly (720) and two gripper assemblies (730).

L'invention concerne un système de tracteur alimenté et commandé électriquement comprenant un ou plusieurs ensembles de préhension électriques (20) et un ou plusieurs ensembles de groupe propulseur électriques (30). Des signaux d'alimentation et de commande pour les ensembles de préhension (20) et les ensembles de groupe propulseur (30) peuvent être émis à partir d'une surface au sol par l'intermédiaire d'un câble métallique (40). L'ensemble de préhension (20) emploie une combinaison de vis-mère activée par moteur (216) et d'écrou (214) pour dilater les éléments de préhension de passage (206), de préférence en poussant les éléments de préhension (206) radialement vers l'extérieur à partir d'emplacements entre les extrémités opposées (207) des éléments de préhension (206). Un mécanisme à sûreté intégrée peut rétracter les éléments de préhension (206) pendant une interruption d'alimentation. L'ensemble de groupe propulseur (30) emploie une combinaison de vis-mère activée par moteur (312) et d'écrou (314) pour dilater et contracter au moins deux organes télescopiques (302, 304, 306). Le système de tracteur peut comprendre de multiples unités de tracteur (10) qui comprennent chacune un ensemble de préhension (20) et un ensemble de groupe propulseur (30). Un tracteur (700) peut comprendre un ensemble de groupe propulseur (720) et deux ensembles de préhension (730).

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