Electro-mechanical surgical device with data memory unit

Details Electro-mechanical surgical device with data memory unit Electro-mechanical surgical device with data memory unit

A - Human Necessities

61

B

A61B 17/00 (2006.01) A61B 19/00 (2006.01)

Patent

CA 2451558

An electro-mechanical surgical device includes: a housing; an elongated shaft extending from the housing, a distal end of the elongated shaft being detachably coupleable to a surgical instrument; at least two axially rotatable drive shafts disposed within the elongated shaft, a distal end of each of the drive shafts being configured to couple with the surgical instrument; a steering cable arrangement, the steering cable arrangement being configured to steer the distal end of the elongated shaft; and a motor system disposed within the housing, the motor system being configured to drive the drive shafts and the steering cable arrangement. A control system may be provided for controlling the motor system. A remote control unit may also be provided for controlling the motor system via the control system. Sensors, such as optical of Hall-effect devices, may be provided for determining the position of the elements of the surgical instrument based on the detected rotation of the drive shafts. A memory unit stores a plurality of operating programs or algorithms, each corresponding to a type of surgical instrument attachable to the electro-mechanical surgical device. The control system reads or selects from the plurality of operating programs or algorithms, the operating program or algorithm corresponding to the type of surgical instrument attached to the electro-mechanical surgical device.

L'invention concerne un dispositif chirurgical électromécanique qui comprend: un boîtier; un arbre allongé s'étendant depuis le boîtier, sachant qu'une extrémité distale de l'arbre peut être couplée amovible à un instrument chirurgical; au moins deux axes d'entraînement à rotation axiale, placés dans l'arbre allongé, sachant qu'une extrémité distale de chaque axe allongé peut être couplée avec un instrument chirurgical; un arrangement de câble d'orientation permettant de guider l'extrémité distale de l'arbre allongé; et un système moteur placé dans le boîtier, permettant d'entraîner les axes d'entraînement et l'arrangement de câble d'orientation. Un système de contrôle peut être prévu pour contrôler le système moteur. Des capteurs, du type dispositifs optiques ou à effet Hall, peuvent être installés pour déterminer la position des éléments de l'instrument chirurgical en fonction de la rotation décelée des axes d'entraînement. Une unité de mémoire enregistre plusieurs programmes ou algorithmes d'exploitation, chacun correspondant à un type d'instrument chirurgical susceptible d'être fixé au dispositif chirurgical électromécanique. Le système de contrôle lit ou sélectionne dans les programmes/algorithmes celui qui correspond au type d'instrument chirurgical fixé au dispositif chirurgical électromécanique.

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