Electromagnetic position and orientation sensor

Details Electromagnetic position and orientation sensor Electromagnetic position and orientation sensor

G - Physics

08

C

340/135.7

G08C 21/00 (2006.01) F41G 3/00 (2006.01) F41G 3/22 (2006.01) G01B 7/004 (2006.01)

Patent

CA 2031133

12 ABREGE Détecteur électromagnétique do position et d'orientation. La détermination, par les moyens de calcul (1) de la position et de l'orientation du capteur mobile (4) se fait en fonction des coefficients de couplage mesurés entre chacune des bobines du capteur et chacune des bobines de l'émetteur (3). Ces mesures sont entachées d'erreurs dues aux imperfections en gain des différents éléments des voies d'émission et de réception : imprécisions, non-linéarités, dérives. Pour éliminer ces erreurs un capteur fixe (8) est utilisé dont les coeffi- cients de couplage avec les bobines de l'émetteur sont mesurées afin de servir de référence pour corriger les coefficients de couplage entre les bobines de l'émetteur et du capteur mobile. Application en particulier au repérage de la position et de l'orientation d'un casque équipé d'un viseur de casque. Figure 1.

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