Electronic control for turf maintenance vehicle

A - Human Necessities – 01 – D

Patent

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Details

A01D 34/44 (2006.01) A01D 34/47 (2006.01) A01D 41/127 (2006.01) G06F 11/32 (2006.01)

Patent

CA 2126868

The present invention provides for an automated clip control device for maintaining a predetermined clip at varying ground speeds, heights of cut, and other changed conditions. The reel speed of the mower (10) is controlled based upon a feed-back control loop, using as input the ground speed of the mower (10), the actual speed of the reel (48, 50, and 52), the number of blades on the reel, and height of cut, among other factors. A microprocessor (102) uses control process equations to determine the duration of an output pulse width modulated signal which is provided to a valve (702, 706) controlling hydraulic fluid flow to the reel motor (71-75). The target value of the reel speed is determined by reading the desired height or cut value and the number of blades per reel, and then going to a look-up table which contains optimized "linear distance traveled per time grass is cut" values. Once the appropriate look-up table target value is found, the target reel speed is determined by finding the product of the number or blades on the reel times the target clip times the ground speed times a constant (to correct for units).

Dispositif de commande automatique de réglage de tonte permettant de conserver les caractéristiques d'une tonte préétablie peu importe la vitesse de déplacement, la hauteur de la tonte ou d'autres conditions variables. La vitesse du rouleau de la tondeuse (10) est commandée au moyen d'une boucle de régulation à asservissement qui se sert notamment de données telles que la vitesse d'avancement de la tondeuse (10), la vitesse réelle du rouleau (48, 50, 52), le nombre de lames du rouleau et la hauteur de la tonte. Un microprocesseur (102) utilise des équations de processeur de commande pour déterminer la durée d'une impulsion de sortie modulée en largeur transmise à une vanne (702, 706) commandant le débit de fluide hydraulique qui alimente le moteur du rouleau (71, 75). Le dispositif de commande détermine la valeur de référence de la vitesse du rouleau en vérifiant d'abord la hauteur d'herbe que l'utilisateur désire obtenir ou la hauteur d'herbe qu'il désire couper et le nombre de lames par rouleau de la tondeuse. Il consulte ensuite une table de recherche contenant les valeurs optimisées de «distance de déplacement en ligne droite par le nombre de fois que l'herbe est coupée». Une fois que la valeur de référence requise a été trouvée dans la table de recherche, la vitesse de référence du rouleau est obtenue en multipliant le nombre de lames du rouleau, la valeur de la tonte de référence, la vitesse de déplacement et une constante (pour compenser pour les unités).

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