H - Electricity – 04 – N
Patent
H - Electricity
04
N
H04N 1/387 (2006.01) G01C 11/00 (2006.01) G06T 1/00 (2006.01) H04N 1/32 (2006.01)
Patent
CA 2438716
When digital watermark data is buried in point group data obtained by three- dimensional measurement, an x-y plane area where the point group data is defined is divided into pre-defined small areas to create point groups contained in the small areas, and the x- and y-coordinate values are so offset for every point group that the center of gravity of the point groups may be the origin, thereby converting the values into offset point group. Each offset point group is subjected to discrete Fourier transform to determine a Fourier coefficient series, and the Fourier coefficient series is changed according to the digital watermark data into watermarked Fourier coefficient series. The watermarked Fourier coefficient series is subjected to inverse discrete Fourier transform to create watermarked complex series, to determine an optimum watermark burying strength satisfying the tolerance of the coordinate errors caused by the burying, of the watermarked complex series. On the basis of the optimum burying strength, the Fourier coefficient series is changed again into a watermarked Fourier coefficient series. The watermarked Fourier coefficient series are inversely offset into watermarked point group data.
Selon l'invention, lorsque des données de filigrane numérique sont insérées dans un groupe ponctuel de données obtenu par mesure tridimensionnelle, une zone de plan x-y dans laquelle le groupe ponctuel de données est défini est divisée en petites zones prédéfinies pour créer des groupes ponctuels contenus dans les petites zones, les valeurs des coordonnées x et y étant tellement décalées pour chaque groupe ponctuel que le centre de gravité des groupes ponctuels constitue l'origine, ce qui transforme les valeurs en groupe ponctuel décalé. Chaque groupe ponctuel décalé est soumis à une transformée de Fourier discrète pour produire une série de coefficients de Fourier qui est ensuite modifiée en fonction des données de filigrane numérique en série de coefficients de Fourier filigranée. La série de coefficients de Fourier filigranée est soumise à une transformée de Fourier discrète inverse pour produire une série complexe filigranée, pour déterminer une valeur d'insertion optimale de filigrane de la série complexe filigranée, répondant à la tolérance aux erreurs de coordonnées induites par l'insertion d'un filigrane. Sur la base de la valeur d'insertion optimale de filigrane, la série de coefficients de Fourier est à nouveau modifiée en série de coefficients de Fourier filigranée. La série de coefficients de Fourier filigranée est décalée de façon inverse en groupe de données ponctuels filigranés.
Kanai Satoshi
Kitamura Ikuhiro
Kurisaki Naoko
Nakane Tatsuhide
Gowling Lafleur Henderson Llp
Kokusai Kogyo Co. Ltd.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1585153