G - Physics – 05 – D
Patent
G - Physics
05
D
G05D 1/03 (2006.01) A47L 9/28 (2006.01) G05D 1/02 (2006.01)
Patent
CA 2317533
An electronic search system (1) for a working tool (2), such as a lawn mower or vacuum-cleaner, in which system a border cable (a) is placed so that it separates an inner area (A) from an outer area (C). A first signal generator (3) feeds the border cable with current (Ia), whose magnetic field (7) affects a sensing unit (8) located on the tool, so that the sensing unit emits signals (9) to a control unit (10), which directs the tool's motion in order to prevent it from remoting from the inner area (A). The current (Ia) contains at least two alternating-current components (14, 15) of different frequency. At least one more cable, called search cable (b, d, e) is placed within the inner area (A+B+D+E), so that is separates a search area (B, D, E) and each search cable (b, d, e) respectively is fed by a signal generator (3, 4, 5) with an adapted current (Ib, Id, Ie), whose alternating-current components (14, 15) are virtually identical with the alternating-current components in the border cable (a), but where the current direction in each one of the search cables alternates in time in being either in phase or out of phase in relation to the current direction in the border cable (a), so that the magnetic fields in the different areas (A, B, C, D, E), which are separated by each cable respectively, will create at least three essentially unique time patterns, and hereby the control unit can separate the inner area (A), the outer area (C) and at least one search area (B, D, E).
L'invention concerne un système de recherche électronique (1) destiné à un outil (2) tel qu'une tondeuse à gazon ou un aspirateur. Dans ce système, un câble de délimitation (a) est placé de telle façon qu'il sépare une zone interne (A) d'une zone externe (C). Un premier générateur de signaux (3) alimente le câble de délimitation en courant (Ia) dont le champ magnétique (7) affecte une unité détectrice (8) située sur l'outil de telle façon que l'unité détectrice émette des signaux (9) à une unité de commande (10) qui dirige le mouvement de l'outil pour l'empêcher de sortir de la zone interne (A). Le courant (Ia) comporte au mois deux composantes CA (14, 15) de différentes fréquences. Au moins un autre câble, appelé câble de recherche (b, d, e), est placé à l'intérieur de la zone interne (A+B+D+E) de telle façon qu'il délimite une zone de recherche (B, D, E) et chaque câble de recherche (b, d, e) est respectivement alimenté par un générateur de signaux (3, 4, 5) avec un courant adapté (Ib, Id, Ie) dont les composantes CA (14, 15) sont virtuellement identiques aux composantes CA du câble de délimitation (a) mais où la direction du courant dans chacun des câbles de recherche alterne dans le temps en étant hors phase ou en phase avec la direction du courant dans le câble de délimitation (a) de telle façon que les champs magnétiques des différentes zones (A, B, C, D, E) qui sont respectivement séparés par chaque câble, vont créer au moins trois motifs temporels sensiblement uniques. Ainsi l'unité de commande peut séparer la zone interne (A), le zone externe (C) et au moins une zone de recherche (B, D, E).
Bergvall Bengt Allan
Petersson Ulf
Aktiebolaget Electrolux
Fetherstonhaugh & Co.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1391869