Electronically controlled earth drilling rig

E - Fixed Constructions – 21 – B

Patent

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Details

E21B 44/02 (2006.01) E21B 6/00 (2006.01) E21B 7/00 (2006.01) E21B 44/00 (2006.01)

Patent

CA 2608829

An electronic control, for automated earth drilling using a pneumatic hammer-operated bit, preliminarily weighs a drill string, and, during drilling, automatically maintains a desired weight on the bit, and also maintains a constant rate of drilling progress. by regulating drill string rotation speed. The weight on the bit is automatically maintained at a fraction of the pre--established desired weight as the air pressure in the supply to the pneumatic hammer builds up to an operating level. The control detects voids and broken formations by monitoring air pressure and torque respectively, and responds by reducing the weight on the bit. The control automatically raises the drill bit though a short distance as the drill head reaches the lower limit of its travel, pauses until the air pressure drops, and then raises the drill string to a position for insertion of a new length of pipe.

Une commande électronique, pour le forage de terrain automatisé au moyen d'une mèche manoeuvrée par marteau pneumatique, pèse au préalable un train de tiges et, durant le forage, maintient automatiquement le poids voulu sur la mèche, et maintient aussi de manière constante la vitesse du forage, en régularisant la vitesse de rotation du train de tiges. Le poids exercé sur la mèche est automatiquement maintenu à une fraction du poids voulu préétabli, à mesure que la pression de l'air fournie au marteau pneumatique atteint le niveau d'exploitation convenable. La commande détecte les vides et les formations brisées, en contrôlant la pression de l'air et le couple, respectivement, et elle agit en réduisant le poids exercé sur la mèche. Ladite commande élève automatiquement sur une courte distance la mèche de forage, lorsque la tête de forage atteint la limite inférieure de sa course, s'arrête jusqu'à ce que la pression de l'air chute, puis élève le train de tiges jusqu'à une position permettant d.'insérer une nouvelle longueur de tube.

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