Electronically geared sewing machine

D - Textiles – Paper – 05 – B

Patent

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Details

D05B 69/10 (2006.01) D05B 19/12 (2006.01) D05B 35/06 (2006.01) D05B 69/12 (2006.01) D05B 69/22 (2006.01) D05B 69/28 (2006.01)

Patent

CA 2199962

This invention relates to a method and apparatus for electronically gearing the sewing parts of a sewing machine, and more particularly it relates to electronically gearing the bobbin to the needle to eliminate the necessity of their physical coupling through mechanical linkages and drive shafts. Servo motors provide torque to the needle, bobbin, and various other sewing parts of the sewing machine which require concerted movement. A computer uses servo motor positional information to calculate motion commands that are sent to the needle and bobbin servo motors, thereby enabling electronic gearing of the bobbin to the needle so that each moves substantially in unison. Motion commands sent to servo motors attached to various other sewing parts of the sewing machine are based on servo motor positional information to enable the sewing parts to move in concert with the needle and bobbin. Servo motors move the fabric in two dimensions during stitching, and each move of the fabric is calculated to consume the maximum amount of time available between stitches in order to dampen acceleration and deceleration of sewing parts and eliminate problems associated with machine jerk.

Cette invention concerne un procédé et un appareil de synchronisation à commande électronique pour une machine à coudre et plus particulièrement, elle concerne la synchronisation électronique de la bobine par rapport à l'aiguille, permettant d'éviter d'avoir à les coupler mécaniquement par des éléments de liaison et des arbres d'entraînement. Des servomoteurs fournissent un couple à l'aiguille, à la bobine et à différentes autres parties de la machine à coudre nécessitant un mouvement coordonné. Un ordinateur utilise l'information de position des servomoteurs pour calculer les ordres de mouvement qui sont envoyés aux servomoteurs de l'aiguille et de la bobine, ce qui permet la synchronisation électronique de la bobine et de l'aiguille pour qu'elles se déplacent d'une manière coordonée. Les ordres de mouvement envoyés aux servomoteurs fixés à différentes parties actives de la machine à coudre sont basés sur une information de position des servomoteurs permettant à des composants de la machine de se déplacer d'une manière coordonée avec l'aiguille et la bobine. Les servomoteurs déplacent le tissu suivant deux dimensions durant l'opération de couture, et chaque déplacement du tissu est calculé pour utiliser au maximum le temps disponible entre les opérations de coutures et diminuer les accélérations et les décélérations des composants de la machine, ainsi que pour éliminer les problèmes associés avec les mouvements irréguliers de la machine.

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