B - Operations – Transporting – 66 – B
Patent
B - Operations, Transporting
66
B
B66B 5/00 (2006.01) B66B 13/00 (2006.01)
Patent
CA 2552532
The method of the present invention can be used to monitor and predict the condition of an automatic door of an elevator or more generally an automatic door in a building. In the method, the acceleration or velocity of the door is measured and a dynamic model of the door is created. Using the model, estimated values of acceleration or velocity of the door can be calculated as a function of unknown parameters. One of the unknown parameters is the frictional force acting on the door during movement. By utilizing the estimated acceleration or velocity as well as measured acceleration or velocity values, an error function is obtained, whose minimum value is found using an optimizer. The unknown parameters corresponding to the minimum value indicate the current condition of the door. On the basis of earlier measurement results, it is additionally possible to predict a point of time when a failure is likely to occur in the operation of the door. In addition to unknown force parameters, it is possible, using a genetic algorithm, to determine the operational condition of a door closing device as well.
Le procédé selon l'invention peut être utilisé pour surveiller et prédire l'état d'une porte automatique d'un élévateur ou plus généralement d'une porte automatique dans un bâtiment. Dans le procédé, l'accélération ou la vitesse de la porte est mesurée et un modèle dynamique de la porte est créé. A l'aide de ce modèle, des valeurs estimées de l'accélération ou de la vitesse de la porte peuvent être calculées sous forme d'une fonction de paramètres inconnus. Un des paramètres inconnus est la force de frottement qui s'exerce sur la porte pendant le mouvement. Le fait d'utiliser l'accélération ou la vitesse estimée ainsi que les valeurs d'accélération ou de vitesse mesurée, permet d'obtenir une intégrale de probabilité dont on trouve la valeur minimale au moyen d'un optimiseur. Les paramètres inconnus correspondant à la valeur minimale indiquent l'état du moment de la porte. Sur la base des résultats de mesure précédents, il est en outre possible de prédire un moment du temps où une panne de fonctionnement de la porte est susceptible de se produire. Outre les paramètres de force inconnus, il est possible, à l'aide d'un algorithme génétique, de déterminer également l'état de fonctionnement d'un dispositif de fermeture de porte.
Peraelae Pekka
Tyni Tapio
G. Ronald Bell & Associates
Kone Corporation
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1964391