Embedded imaging and control system

G - Physics – 06 – T

Patent

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Details

G06T 7/00 (2006.01) B07C 5/342 (2006.01)

Patent

CA 2579431

A stand alone imaging system is disclosed that captures undistorted, high resolution, stop-action images of objects (e.g., medicine pills) moving at automation speeds, processes the images in real time, and then performs real- time I/O based control that is a function of the image processing results. The imaging system has a form factor that enables it to be embedded inside a product (e.g., a pill dispenser). The imaging system also has a flexible I/O system so that a variety of different applications can be handled by changing only the programming and the external hardware connected to the device in which the imaging system is embedded. In the case of pill dispensing and quality control, a miniature, low cost imaging system can be embedded in a pill dispenser to obtain a pill image and then process the image in real time as the pill moves through a counting system. The embedded imaging system processes the images fast enough and with sufficient quality and resolution so as to command a pill counting mechanism to dispense or reject the pill based on the image processing results. Images of the pills can also be sent to a remote location or an archive. The embedded imaging system has sufficient processing power and I/O to control the entire pill counting mechanism. Lighting may be provided by a separate solid state lighting source which may be controlled by the embedded imaging system's camera or operated independently. Because of the rules governing abstracts, this abstract should not be used to construe the claims.

L'invention porte sur un système d'imagerie autonome qui capture, image par image, des images d'objets non déformées, de haute résolution (tels que des pilules) se déplaçant à des vitesses d'automatisation, qui traite des images en temps réel et effectue ensuite une commande en temps réel sur la base entrée/sortie qui est une fonction des résultats du traitement d'image. Le système d'imagerie a un facteur de forme qui lui permet d'être intégré à l'intérieur d'un produit (par exemple, un distributeur de pilules). Le système d'imagerie possède également un système flexible entré/sortie de sorte que différentes applications puissent être traitées en modifiant seulement la programmation et le matériel externe connecté au dispositif dans lequel est intégré le système d'imagerie. Dans le cas de distribution des pilules et de contrôle de qualité, un système d'imagerie miniature, de faible coût, est intégré à un distributeur des pilules afin d'obtenir une image des pilules et de traiter ensuite l'image en temps réel au moment où la pilule se déplace dans un système de comptage. Le système d'imagerie intégré traite des images assez rapidement et avec une qualité et une résolution suffisantes de façon à commander un mécanisme de comptage des pilules afin de distribuer ou rejeter la pilule sur la base des résultats de traitement de l'image. Les images des pilules peuvent être également envoyées à un emplacement à distance ou à des archives. Le système d'imagerie intégré a une puissance de traitement suffisante et un système entré/sortie afin de commander la totalité du mécanisme de comptage des pilules. Il est possible d'installer un éclairage au moyen d'une source d'éclairage à semi-conducteurs qui peut être commandée par la caméra du système d'imagerie intégré ou commandée de façon indépendante.

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