A - Human Necessities – 61 – B
Patent
A - Human Necessities
61
B
A61B 17/32 (2006.01) A61B 19/00 (2006.01) A61B 17/00 (2006.01)
Patent
CA 2747742
An end effector is disclosed that includes a tool including a drive configured to be coupled to and drive an engaging member for engaging a workpiece and a release member configured to be displaced to permit decoupling of the engaging member from the drive. The end effector also includes a housing configured to receive at least a portion of the tool and a release actuator disposed at least partially outside of the housing and coupled to the housing to permit movement between a first position and a second position to displace the release member to permit decoupling of the engaging member from the drive.
L'invention concerne un effecteur qui comprend un outil comprenant un entraînement configuré pour être couplé à un élément de mise en prise et pour entraîner celui-ci afin de venir en prise avec une pièce, et un élément de libération configuré pour être déplacé afin de permettre la séparation de l'élément de mise en prise d'avec l'entraînement. L'effecteur terminal comprend également un logement configuré pour recevoir au moins une partie de l'outil et un actionneur de libération disposé au moins partiellement à l'extérieur du logement et couplé à ce dernier pour permettre un déplacement entre une première position et une seconde position pour déplacer l'élément de libération afin de permettre la séparation de l'élément de mise en prise d'avec l'entraînement.
Schmitz Brian
Suarez Joseph
Mako Surgical Corp.
Marks & Clerk
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1671139