B - Operations – Transporting – 43 – M
Patent
B - Operations, Transporting
43
M
B43M 7/00 (2006.01)
Patent
CA 2125550
An envelope flap up pick and place apparatus and method uses a conventional envelope delivery spider which has been adapted to deliver envelopes to an accumulating surface, such as a belt conveyor, in a position with the folded envelope seal flaps facing upward. A rotary guide is positioned with radially extending guide members extending just above the conveyor belt to guide envelopes onto the conveyor in an upright orientation. The conveyor moves the envelopes toward a series of three separately movable, vertically oriented finger supports. The three supports are cooperatively driven to accumulate and compress horizontal stacks of predetermined numbers of envelopes which are then positioned beneath a gripper assembly with a pair of opposed gripper arms. The gripper assembly is lowered into a position in which the gripper arms are inserted on either side of the envelope stack, pulled together and pivoted inward at the bottoms to squeeze the stack from the bottom edges. The assembly is then lifted to pick up the stack from the conveyor.
L'invention porte sur un appareil et une méthode pour ramasser et placer des enveloppes avec le rabat vers le haut. L'appareil se sert d'une araignée de livraison d'enveloppes classique adaptée pour livrer des enveloppes sur une surface d'accumulation, telle qu'un transporteur à courroie, dans une position où les rabats de fermeture pliés des enveloppes sont placés vers le haut. Un guide rotatif, à éléments de guidage se prolongeant radialement, est monté juste au-dessus du transporteur à courroie afin d'y placer les enveloppes à la verticale. Le transporteur amène les enveloppes vers une série de trois supports à doigts verticaux se déplaçant séparément et interentraînés pour accumuler et comprimer des piles horizontales d'un nombre prédéterminé d'enveloppes qui sont alors placées sous un dispositif de préhension comportant une paire de bras de préhension opposés. Le dispositif est abaissé dans une position où les bras de préhension sont insérés de chaque côté de la pile d'enveloppes, ramenés ensemble, puis tournés vers l'intérieur aux extrémités inférieures afin de comprimer les bords inférieurs de la pile. Le dispositif est ensuite soulevé pour retirer la pile du transporteur.
Fetherstonhaugh & Co.
Tension Envelope Corporation
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1908388