Equipoising support apparatus

F - Mech Eng,Light,Heat,Weapons – 16 – M

Patent

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Details

F16M 13/04 (2006.01) B65G 9/00 (2006.01) F16F 15/04 (2006.01) G03B 17/00 (2006.01)

Patent

CA 2604934

A force exerting device having a force exerting structure including a load arm as a first side, pivotable about a load pivot, a resilient member attached to the load arm and to a termination point and forming a second side of the force exerting structure. The third side of the structure is formed by a line from the termination point to the load pivot. A first adjustment mechanism moves the termination point to change the length of the third side of the structure. A second adjustment mechanism moves the termination point substantially perpendicular to the first adjustment direction so the termination point location can cross a substantially plumb line passing through the load pivot. A force modification device may be included to dynamically adjust the resilient member termination point position in response to motion of the load arm.

La présente invention concerne un dispositif d'application de force qui présente une structure d'application de force comprenant comme premier côté un bras de charge qui peut pivoter autour d'un pivot de charge, un élément résilient fixé au bras de charge et à un point d'extrémité, et formant un deuxième côté de la structure d'application de force. Le troisième côté de la structure est formé par une ligne qui s'étend du point d'extrémité au pivot de charge. Un premier mécanisme de réglage déplace le point d'extrémité pour modifier la longueur du troisième côté de la structure. Un second mécanisme de réglage déplace le point d'extrémité sensiblement perpendiculairement à la première direction de réglage de sorte que l'emplacement du point d'extrémité peut croiser une ligne correspondant sensiblement à l'aplomb et passant par le pivot de charge. Un dispositif de modification de force peut être utilisé pour régler de façon dynamique l'emplacement du point d'extrémité d'élément résilient, en réponse au mouvement du bras de charge.

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