G - Physics – 06 – K
Patent
G - Physics
06
K
G06K 9/62 (2006.01) G01S 13/72 (2006.01)
Patent
CA 2731978
A method of estimating states of a plurality of targets tracked by a plurality of sensors. The method includes obtaining (202) a plurality of data sets based on measurements taken by a plurality of sensors, each said data set including information on states of a plurality of targets. The method then generates (204) a plurality of target correlation data sets describing correlation of the targets within a first said data set and at least one other said data set. A Generalised Covariance Union (GCU) technique is used to merge (206) at least some of the plurality of target correlation data sets to generate an estimate of the states of the plurality of targets.
L'invention porte sur un procédé d'estimation d'états d'une pluralité de cibles suivies par une pluralité de détecteurs. Le procédé comprend l'obtention (202) d'une pluralité d'ensembles de données sur la base de mesures prises par une pluralité de détecteurs, chacun desdits ensembles de données comprenant des informations sur des états d'une pluralité de cibles. Le procédé génère ensuite (204) une pluralité d'ensembles de données de corrélation de cibles décrivant une corrélation des cibles dans un premier desdits ensembles de données et au moins un autre desdits ensembles de données. Une technique d'union de covariance généralisée (GCU) est utilisée pour fusionner (206) au moins certains ensembles de la pluralité d'ensembles de données de corrélation de cibles pour générer une estimation des états de la pluralité de cibles.
Claxton Christopher David
Nicholson David
Reece Steven
Roberts Stephen John
Bae Systems Plc
Fetherstonhaugh & Co.
LandOfFree
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