F - Mech Eng,Light,Heat,Weapons – 04 – B
Patent
F - Mech Eng,Light,Heat,Weapons
04
B
F04B 49/00 (2006.01)
Patent
CA 2631167
A method and apparatus are provided for estimating and/or precluding stick- slip, or other oscillatory or resonant behavior, through use of a virtual transducer, which precludes the need for having sensors located adjacent to a driven element of the system, or adjacent contact surfaces at which the stick- slip relative motion may occur. Parameters measurable at a drive mechanism are utilized for controlling a system in a manner which precludes stick-slip, or other oscillatory or resonant behavior, of the driven element. Relative motion between contacting surfaces in the driven element, prone to stick-slip behavior, is controlled such that, after sufficient force is applied by the drive element to overcome static friction forces between the contacting surfaces and break them free from one another, relative motion between the surfaces is maintained at a high enough relative speed that the surfaces are precluded from statically contacting one another, so that stick-slip behavior is precluded.
La présente invention concerne un procédé et un dispositif destinés à estimer et/ou prévenir un broutement, ou un autre phénomène d~oscillation ou de résonance, à l~aide d~un transducteur virtuel, qui évite d~avoir à disposer des capteurs situés à proximité d~un élément entraîné d~un matériel, ou de surfaces de contact adjacentes au niveau desquelles le mouvement relatif de broutement peut se produire. Des paramètres mesurables d~un mécanisme d~entraînement servent à commander un matériel de sorte à prévenir un broutement, ou un autre phénomène d~oscillation ou de résonance, d~un élément entraîné. Le mouvement relatif entre des surfaces de contact de l~élément entraîné, sujet à un phénomène de broutement, est commandé afin que, une fois une force suffisante appliquée par l~élément d~entraînement pour surmonter des forces de friction statiques entre les surfaces et les libérer l~une de l~autre, le mouvement relatif entre les surfaces est maintenu à une vitesse relative suffisamment élevée pour que les surfaces ne puissent entrer en contact statique, ce qui évite le broutement.
Finlayson & Singlehurst
Unico Inc.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1597564