B - Operations – Transporting – 25 – J
Patent
B - Operations, Transporting
25
J
B25J 9/06 (2006.01) A61B 1/008 (2006.01) A61B 19/00 (2006.01)
Patent
CA 2726983
An articulate probe device includes a first mechanism, a second mechanism, and an overtube mechanism The first mechanism includes a proximal link which is movable coupled to a first intermediate link, a plurality of intermediate links, and a distal link which is moveably coupled to a second one of the intermediate links. The second mechanism includes a proximal link which is movable coupled to a first intermediate link, a plurality of intermediate links, and a distal link which is moveably coupled to a second one of the intermediate links. The overtube mechanism includes a proximal link which is movable coupled to a first intermediate link, a plurality of intermediate links, and a proximal link which is moveably coupled to a second one of the intermediate links. Further, at least one of the first mechanism, second mechanism, and overtube mechanism is steerable and extendable beyond the other mechanisms.
La présente invention concerne un dispositif de sonde articulée extensible comprenant un premier mécanisme, un second mécanisme, et un mécanisme en tube gainant. Le premier mécanisme comporte une liaison proximale couplée mobile à une première liaison intermédiaire, une pluralité de liaisons intermédiaires, et une liaison distale couplée mobile à une seconde liaison prise parmi les liaisons intermédiaires. Le second mécanisme comporte une liaison proximale couplée mobile à la première liaison intermédiaire, une pluralité de liaisons intermédiaires, et une liaison distale couplée mobile à une seconde liaison prise parmi les liaisons intermédiaires. Le mécanisme en tube gainant comporte une liaison proximale couplée mobile à une première liaison intermédiaire, une pluralité de liaisons intermédiaires, et une liaison proximale couplée mobile à une seconde liaison prise parmi les liaisons intermédiaires. En outre, l'un au moins des trois mécanismes que sont le premier mécanisme, le second mécanisme et le mécanisme en tube gainant est orientable et extensible au-delà des autres mécanismes.
Choset Howard
Zubiate Brett
Cardiorobotics Inc.
Ridout & Maybee Llp
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1998844