Eye tracking systems

G - Physics – 06 – T

Patent

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Details

G06T 7/00 (2006.01) G06K 9/00 (2006.01)

Patent

CA 2457090

An eye tracking system for monitoring the movement of a user's eye comprises an eye camera (2) and a scene camera (4) for supplying to interlace electronics (6) video data indicative of an image of the user's eye and an image of the scene observed by the user. In addition the system incorporates a frame grabber (8) for digitising the video data and for separating the eye and scene data into two processing channels, and a spot location module (12) for determining from the video data the location of a reference spot formed on the user's eye by illumination of the user's eye by a point source of light. The spot location module (12) includes adaptive threshold sub-module for providing an indication of parts of the image produced by the eye camera (2) which have a brightness greater than a threshold value, and a spot identification sub- module for selecting a valid reference spot by comparing those parts of the image with predetermined validity criteria. The system further incorporates a pupil location module (14) for determining the location of the pupil of the user's eye relative to the reference spot in order to determine the user's line of gaze, and a display for indicating the user's point of regard from the user's line of gaze determined by the pupil and spot location modules. Such an arrangement provides a fast and versatile eye tracking system.

L'invention concerne un système de détection de mouvements oculaires permettant de contrôler le mouvement des yeux d'un utilisateur. Ce système comprend: une caméra oculaire (2) et une caméra de scène (4) destinée à fournir à un dispositif électronique entrelacé (6) des données vidéo représentant une image de l'oeil de l'utilisateur et une image de la scène observée par ledit utilisateur. Le système selon l'invention comprend également un numérisateur d'images (8) servant à numériser les données vidéo et à séparer les données oculaires et les données de scène en deux canaux de traitement, ainsi qu'un module de localisation (12) servant à déterminer à partir des données vidéo l'emplacement d'un point de référence formé sur l'oeil de l'utilisateur par l'éclairage de son oeil au moyen d'une source-point de lumière. Ce module de localisation de point (12) comprend un sous-module à seuil adaptable destiné à fournir des indications sur les parties de l'image produites par la caméra oculaire (2) qui présentent une brillance supérieure à une valeur seuil, ainsi qu'un sous-module d'identification de point destiné à choisir un point de référence valable par la comparaison desdites parties de l'image avec des critères de validité prédéterminés. Le système selon l'invention comprend également un module de localisation de pupille (14) servant à déterminer l'emplacement de la pupille de l'oeil de l'utilisateur par rapport au point de référence, de sorte à déterminer la ligne du regard de l'utilisateur, ainsi qu'un écran servant à indiquer le point du regard de l'utilisateur à partir de la ligne du regard de l'utilisateur déterminée par les modules de localisation de pupille et de point. Cet agencement permet d'obtenir un système de détection de mouvements oculaires rapide et polyvalent.

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