B - Operations – Transporting – 60 – R
Patent
B - Operations, Transporting
60
R
B60R 16/02 (2006.01) G05B 23/02 (2006.01)
Patent
CA 2544289
A vehicle control system is configured by basic control units of a power train control unit (100), a steering control unit (110) and a brake control unit (120) that are arranged in a lower control hierarchy level, a vehicle motion control manager unit (200) that is arranged in a middle control hierarchy level, and a driving support control unit (300) that is arranged in an upper control hierarchy level. The basic control units transmits input data to vehicle motion control manager unit (200) of middle control hierarchy level and/or driving support control unit (300) of upper control hierarchy level, and receives a calculation result of the input data substituted into a predetermined calculation formula at vehicle motion control manager unit (200) and/or driving support control unit (300). If the input data and the calculation result data are not consistent, it determines that there is a failure in vehicle motion control manager unit (200) and/or driving support control unit (300).
On configure un système de commande de véhicule au moyen des unités de commande de base des unités suivantes : une unité de commande de transmission (100), une unité de commande de direction (110) et une unité de commande de freinage (120) qui sont placées à un niveau hiérarchique de commande inférieur, une unité de gestion de commande de déplacement de véhicule (200) qui est disposée à un niveau hiérarchique de commande médian, et une unité de commande de support d'entraînement (300) qui est disposée à un niveau hiérarchique de commande supérieur. Les unités de commande de base transmettent les données d'apport à l'unité de gestion de commande de déplacement de véhicule (200) du niveau hiérarchique de commande médian, et/ou à l'unité de commande de support d'entraînement (300) du niveau hiérarchique de commande supérieur, et réceptionnent le résultat du calcul des données d'apport remplacé par la formule de calcul prédéterminé au niveau de l'unité de gestion de commande de déplacement de véhicule (200) et/ou au niveau de l'unité de commande de support d'entraînement (300). Si les données d'apport et les données issues du résultat du calcul ne concordent pas, le dispositif signale qu'une défaillance s'est produite au niveau de l'unité de commande de déplacement du véhicule (200) et/ou au niveau de l'unité de commande de support d'entraînement (300).
Hirano Hiroyuki
Ito Ryo
Gowling Lafleur Henderson Llp
Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
LandOfFree
Failure sensing device of vehicle control system does not yet have a rating. At this time, there are no reviews or comments for this patent.
If you have personal experience with Failure sensing device of vehicle control system, we encourage you to share that experience with our LandOfFree.com community. Your opinion is very important and Failure sensing device of vehicle control system will most certainly appreciate the feedback.
Profile ID: LFCA-PAI-O-1610806