B - Operations – Transporting – 23 – Q
Patent
B - Operations, Transporting
23
Q
B23Q 7/18 (2006.01) B21J 15/10 (2006.01) B21J 15/28 (2006.01) B21J 15/32 (2006.01) B21J 15/38 (2006.01)
Patent
CA 2210146
An automatic fastener installation machine feeds fasteners to a fastener inserter and senses the orientation and size of the fastener in the fastener inserter prior to inserting the fastener into a fastener hole in a work piece to determine whether the proper sized fastener is properly oriented in the fastener inserter. A support structure holds the work piece in position under the fastener inserter and the machine moves to the next fastener insert position while a fastener feeder delivers a fastener to a fastener holder. A vision system creates an image of the fastener in the fastener holder and compares predetermined points in the image with corresponding predetermined points that would be produced by the vision system of an image of a properly sized and oriented fastener in the holder, and produces a signal for the automatic fastener installation machine to proceed with its cycle when it determines that a fastener of the correct size is positioned correctly in the holder.
Une machine automatique d'installation d'éléments d'assemblage alimente en éléments d'assemblage un dispositif d'insertion desdits éléments et détecte l'orientation, ainsi que la dimension de l'élément d'assemblage dans le dispositif d'insertion avant d'insérer ledit élément dans un perçage d'une pièce, afin de déterminer si l'élément d'assemblage correctement dimensionné est orienté de façon appropriée dans le dispositif d'insertion. Une structure de support maintient la pièce en place sous le dispositif d'insertion et la machine se déplace vers la position suivante d'insertion de l'élément d'assemblage, tandis qu'un dispositif d'alimentation apporte un élément d'assemblage à un dispositif de support dudit élément. Un système de visualisation crée une image de l'élément d'assemblage dans le dispositif de support et compare des points prédéterminés de l'image à des points prédéterminés correspondants qui seraient produits par le système de visualisation d'une image d'un élément d'assemblage dimensionné et orienté correctement dans le support, puis émet un signal destiné à la machine automatique d'installation de l'élément d'assemblage, afin qu'elle continue son cycle quand elle détermine qu'un élément d'assemblage présentant une dimension correcte est positionné de façon adéquate dans le dispositif de support.
Ekdahl Michael S.
Hanks John Thomas
Hiller Kirk Brenden
Lachapelle Joseph G.
Thomas Kirk Vaughn
Bull Housser & Tupper Llp
The Boeing Company
LandOfFree
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