B - Operations – Transporting – 60 – R
Patent
B - Operations, Transporting
60
R
B60R 16/02 (2006.01) G06F 11/00 (2006.01)
Patent
CA 2275246
A fault-resilient automobile control system integrates diverse and separate automobile components and provides fault-tolerance to component failure. The automobile control system includes a master control unit (MCU) electrically coupled via a primary data communications bus to the electronic automobile components. The MCU is master of the bus and manages data flow over the bus among the electronic automobile components. The MCU can be configured with a routing table to route data monitored in one component to one or more other components. The MCU is also capable of performing the same functions as those performed by local controllers at the eletronic components. During initialization, driver software for all of the local controllers is downloaded and stored at the MCU. In the event that a local controller fails, the MCU executes the driver software for the failed controller to remotely control the electronic automobile component in place of the failed local controller. Switching logic is installed at each of the electronic components to selectively route data to the primary bus, circumventing the failed controller. The automobile control system has a secondary control unit (SCU) electrically coupled to the MCCI via the primary bus. The SCU is a standalone computer that supports clients and other devices on a secondary support bus. The SCU is also configured to backup the MCU. During normal operation, the SCU is subordinate to and controlled by the MCU on the primary bus. In the event that the MCU fails, however, the SCU assumes control of the data communications network and manages the data flow among the electronic automobile components.
L'invention porte sur un système de commande para-défaillance pour automobile intégrant divers composants séparés du véhicule et assurant l'insensibilité vis à vis de défaillances de composants. Ledit système comporte une unité principale de commande (MCU) reliée par un bus primaire de transmission de données aux composants électroniques du véhicule. La MCU régit le bus et gère les flux de données transitant entre lesdits composants. La MCU peut comporter une table d'acheminement dirigeant les données de surveillance d'un composant vers un ou plusieurs autres. La MCU peut également assurer les mêmes fonctions que celles des contrôleurs locaux des composants défaillants. Lors de la mise en route, on charge et enregistre dans la MCU un logiciel client pour tous les contrôleurs locaux. En cas de défaillance d'un contrôleur local la MCU exécute le logiciel client du contrôleur défaillant et télécommande le composant à la place du contrôleur défaillant. Une logique de commutation est installée dans chacun des composants électroniques pour permettre d'acheminer sélectivement les données sur le bus primaire et de contourner le composant défaillant. Ledit système comporte une unité secondaire de commande (SCU) reliée électriquement à la MCU par le bus primaire. La SCU est un ordinateur autonome logeant des dispositifs clients et autres sur un bus secondaire. La SCU est par ailleurs conçue comme unité de réserve de la MCU. En fonctionnement normal, la SCU est subordonnée à la MCU et commandée par elle via le bus primaire. En cas de défaillance de la MCU, la SCU assure la commande du réseau de transmission de données et gère les flux de données transitant entre les composants électroniques du véhicule.
Lee Lawrence W.
Wong William S.
Microsoft Corporation
Oyen Wiggs Green & Mutala Llp
LandOfFree
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