G - Physics – 05 – B
Patent
G - Physics
05
B
G05B 19/048 (2006.01) G05B 9/02 (2006.01) G05B 9/03 (2006.01)
Patent
CA 2224018
Method and apparatus for a fault tolerant automatic control system for a dynamic device (1) having a sensor (S1) (105) and a predetermined control algorithm include structure (104) and steps for receiving a status signal from the sensor (105). Structure (104) and steps are provided for transforming the sensor status signal and a predetermined reference signal (S2) into a linear time invariant coordinate system, generating a sensor estimate in the linear time invariant coordinate system based on the transformed sensor status signal and the transformed reference signal, transforming the sensor estimate into a physical coordinate system, detecting an error in the sensor status signal based on a comparison of the transformed sensor estimate and the sensor status signal, and reconfiguring (S 12) the predetermined control algorithm based on the detected error.
Procédé et appareil pour système de commande automatique à tolérance de défaillances d'un dispositif dynamique (1) possédant un capteur (S1) (105), et un algorithme de commande prédéterminé. Ledit système comporte une structure (104) et des phases assurant la réception d'un signal d'état provenant du capteur (105). Cette structure et ces phases sont conçues pour transformer le signal d'état provenant du capteur et un signal de référence prédéfini (S2) en un système de coordonnées linéaires, invariant dans le temps, générer une estimation de capteur dans le cadre du système de coordonnées linéaires, invariant dans le temps, à partir du signal d'état transformé du capteur et du signal de référence transformé, transformer l'estimation de capteur en un système de coordonnées physiques, détecter une erreur dans le signal d'état de capteur par une comparaison de l'estimation transformée de capteur et du signal d'état de capteur, et reconfigurer (S12) l'algorithme de commande prédéfini à partir de l'erreur détectée.
Aurora Flight Sciences Corporation
Gowling Lafleur Henderson Llp
Rockwell Collins Control Technologies Inc.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1584281