Feature tracking using a dense feature array

Details Feature tracking using a dense feature array Feature tracking using a dense feature array

G - Physics

06

T

G06T 7/20 (2006.01) H04N 13/00 (2006.01)

Patent

CA 2327441

A method for feature tracking across a plurality of related image frames by developing a dense array of features and their paths as a deformable, regularly spaced grid, with vectors for each nodal feature point in the grid being derived through a process related to optical flow. The resulting dense feature array can be applied to techniques such as tracking two-dimensional shapes across frames, estimating three-dimensional paths of selected feature points, estimating three-dimensional camera paths from multiple feature points, or recovering estimated three-dimensional scene structure (including estimated depths of object surfaces) from feature tracking data.

Cette invention se rapporte à un procédé de poursuite de traits sur plusieurs trames d'images apparentées, par développement d'un réseau dense de traits et de leurs trajectoires sous la forme d'une grille déformable à espacements réguliers, dans laquelle les vecteurs de chaque point de trait nodal de la grille sont dérivés par un processus apparenté au flux optique. Le réseau de traits dense qui en résulte peut être appliqué à des techniques telles que la poursuite de formes bidimensionnelles sur des trames, l'estimation de trajectoires tridimensionnelles de points de traits choisis, l'estimation de trajectoires de caméras tridimensionnelles à partir de multiple points de traits ou la récupération de structures de scènes tridimensionnelles estimées (y compris les profondeurs estimées de surfaces d'objets) à partir de données de poursuite de traits.

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