B - Operations – Transporting – 62 – D
Patent
B - Operations, Transporting
62
D
B62D 5/04 (2006.01)
Patent
CA 2338230
Vehicle power steering systems (710, 760, 810 and 910) achieve substantially linear control relationships between and applied steering torque input Ts and a resulting steering force output, that is, a powered assist to vehicle steering. Impedance matching means utilized for coupling an electric motor (26) to the steering load respectively include speed reduction means (712), torque summing means (812) and force generating means (912) in the systems (710, 760, 810 and 910). The speed reduction means (712) comprises gear reduction means (722) and a supplemental pinion. The torque summing means (812) comprises steering column (814) coupled gear reduction means (822), and, the force generating means (912) comprises hydraulic transmission means including a power cylinder (18). The systems (710, 760, 810 and 910) are preferably regenerative. The systems (710, 716, 810 and 910) each utilize internal closed-loop servo control of the electric motor (26) to substantially eliminate stability control problems including, for example, a low frequency stability control problem which has typically not been overcome in prior EPS systems.
Selon cette invention, des systèmes de direction assistée pour véhicule (710, 760, 810 et 910) mettent en oeuvre des relations de commande sensiblement linéaires entre une entrée Ts de couple de direction et une sortie de force de direction qui en résulte, à savoir l'assistance à la direction du véhicule. Un système d'adaptation d'impédance utilisé pour coupler un moteur électrique (26) à la charge de direction comprend respectivement un dispositif réducteur de vitesse (712), un dispositif de sommation de couple (812) et un dispositif de génération de force (912) dans les systèmes (710, 760, 710 et 910). Le dispositif réducteur de vitesse (712) comprend un système de réduction d'engrenage (722) et un pignon supplémentaire. Le dispositif de sommation de couple (812) comprend une colonne de direction (814) couplée au système de réduction d'engrenage (822). Le dispositif de génération de force (912) comprend un système de transmission hydraulique comportant un cylindre de puissance (18). Les systèmes (710, 760, 810 et 910) sont de préférence à récupération. Chacun des systèmes (710, 760, 810 et 910) utilise une servocommande interne à boucle fermée du moteur électrique (26) pour éliminer pratiquement tous les problèmes de commande de stabilité, par exemple, le problème de commande de stabilité à basse fréquence qui, d'une manière générale, n'a pas été résolu dans les systèmes électriques de direction assistée existants.
Ridout & Maybee Llp
Techco Corporation
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-2037998