Feedback and servo control for electric power steering systems

B - Operations – Transporting – 62 – D

Patent

Rate now

  [ 0.00 ] – not rated yet Voters 0   Comments 0

Details

B62D 5/04 (2006.01)

Patent

CA 2338230

Vehicle power steering systems (710, 760, 810 and 910) achieve substantially linear control relationships between and applied steering torque input Ts and a resulting steering force output, that is, a powered assist to vehicle steering. Impedance matching means utilized for coupling an electric motor (26) to the steering load respectively include speed reduction means (712), torque summing means (812) and force generating means (912) in the systems (710, 760, 810 and 910). The speed reduction means (712) comprises gear reduction means (722) and a supplemental pinion. The torque summing means (812) comprises steering column (814) coupled gear reduction means (822), and, the force generating means (912) comprises hydraulic transmission means including a power cylinder (18). The systems (710, 760, 810 and 910) are preferably regenerative. The systems (710, 716, 810 and 910) each utilize internal closed-loop servo control of the electric motor (26) to substantially eliminate stability control problems including, for example, a low frequency stability control problem which has typically not been overcome in prior EPS systems.

Selon cette invention, des systèmes de direction assistée pour véhicule (710, 760, 810 et 910) mettent en oeuvre des relations de commande sensiblement linéaires entre une entrée Ts de couple de direction et une sortie de force de direction qui en résulte, à savoir l'assistance à la direction du véhicule. Un système d'adaptation d'impédance utilisé pour coupler un moteur électrique (26) à la charge de direction comprend respectivement un dispositif réducteur de vitesse (712), un dispositif de sommation de couple (812) et un dispositif de génération de force (912) dans les systèmes (710, 760, 710 et 910). Le dispositif réducteur de vitesse (712) comprend un système de réduction d'engrenage (722) et un pignon supplémentaire. Le dispositif de sommation de couple (812) comprend une colonne de direction (814) couplée au système de réduction d'engrenage (822). Le dispositif de génération de force (912) comprend un système de transmission hydraulique comportant un cylindre de puissance (18). Les systèmes (710, 760, 810 et 910) sont de préférence à récupération. Chacun des systèmes (710, 760, 810 et 910) utilise une servocommande interne à boucle fermée du moteur électrique (26) pour éliminer pratiquement tous les problèmes de commande de stabilité, par exemple, le problème de commande de stabilité à basse fréquence qui, d'une manière générale, n'a pas été résolu dans les systèmes électriques de direction assistée existants.

LandOfFree

Say what you really think

Search LandOfFree.com for Canadian inventors and patents. Rate them and share your experience with other people.

Rating

Feedback and servo control for electric power steering systems does not yet have a rating. At this time, there are no reviews or comments for this patent.

If you have personal experience with Feedback and servo control for electric power steering systems, we encourage you to share that experience with our LandOfFree.com community. Your opinion is very important and Feedback and servo control for electric power steering systems will most certainly appreciate the feedback.

Rate now

     

Profile ID: LFCA-PAI-O-2037998

  Search
All data on this website is collected from public sources. Our data reflects the most accurate information available at the time of publication.