Feedback control for shape memory alloy actuators

G - Physics – 05 – D

Patent

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Details

G05D 15/01 (2006.01) F03G 7/06 (2006.01) G01L 1/22 (2006.01) G01L 1/26 (2006.01) H05B 1/02 (2006.01) H05B 3/02 (2006.01)

Patent

CA 2714496

Control feedback for regulating strain output of a shape memory alloy (SMA) actuator using a stress sensor for outputting an indication of a mechanical resistance applied against the SMA actuator, and a state sensor for outputting an indication of a state of actuation of the SMA actuator has been found to be surprisingly accurate. Advantageously feedback detection can be provided with sensors that have low power requirements and can be controlled with simple electronics.

L'invention porte sur une rétroaction de commande pour réguler une sortie de déformation d'un actionneur en alliage à mémoire de forme (SMA), laquelle rétroaction de commande utilise un capteur de contrainte délivrant en sortie une indication d'une résistance mécanique appliquée à l'actionneur en alliage à mémoire de forme, et un capteur d'état délivrant en sortie une indication d'un état d'actionnement de l'actionneur en alliage à mémoire de forme. Il sest avéré que la rétroaction de commande était étonnamment précise. Une détection de rétroaction peut être avantageusement réalisée avec des capteurs qui ont de faibles exigences de puissance et qui peuvent être commandés avec une électronique simple.

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