Feedback method for controlling non-linear processes

G - Physics – 05 – B

Patent

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G05B 13/04 (2006.01)

Patent

CA 2217381

A system controls a plant process (12) which includes manipulated variables (e.g. input states) and control variables (e.g. output states). The system includes sensor circuitry for providing measures of the control variables and a memory for storing a correction time constant and upper and lower limits for at least one control variable. The upper and lower limits are separated by a band of values within which the one control variable is considered to be acceptable. A processor includes data describing a process model (16) which relates costs of manipulated variables to control variables and, upon solution, further provides predicted values for the one control variable. Logic within the processor is responsive to a measured value function of the one control variable being outside the band of values, to determine minimum cost manipulated variables which result in a return of the predicted value of the one control variable to within the acceptable band of values. Control instrumentalities within the plant are operative to alter the manipulated variables (and input states) in accordance with signals from the processor.

Un système commande un processus industriel (12) comprenant des variables manipulées (par exemple des états d'entrée) et des variables de commande (par exemple des états de sortie). Ce système comprend des circuits de capteurs pour fournir des mesures des variables de commande et une mémoire pour stocker une constante de temps de correction ainsi que des limites supérieure et inférieure pour au moins une variable de commande. Les limites supérieure et inférieure sont séparées par une gamme de valeurs à l'intérieur de laquelle la variable de commande en question est considérée comme acceptable. Un processeur comprend des données décrivant un modèle de processus (16) qui met en relation les coûts de variables manipulées avec des variables de commande et, au moment de la solution, fournit en outre des valeurs prévues pour la variable de commande en question. La partie logique du processeur réagit si une fonction de valeur mesurée de la variable de commande en question est en dehors de la gamme de valeurs, pour déterminer des variables manipulées donnant le coût le plus bas, et qui ont pour effet le retour de la valeur prévue de la variable de commande en question à l'intérieur de la gamme acceptable de valeurs. L'équipement de commande situé dans l'installation industrielle entre en action pour modifier les variables manipulées (et les états d'entrée) en fonction des signaux provenant du processeur.

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