G - Physics – 05 – B
Patent
G - Physics
05
B
G05B 13/04 (2006.01) G05B 23/02 (2006.01)
Patent
CA 2227545
A process control system (100) controls a process (110) through a control output signal (u(t)) based on a set point (YSET) and a measured process variable (y(t)). The process control system (100) includes a control circuit having a set point input, a process variable input and a control output. The control circuit generates the control output signal (u(t)) on the control output as a function of the set point (YSET) received on the set point input and the measured process variable (y(t)) received on the process variable input. An auto-tuning circuit (106) excites the process (110), estimates a process model based on a rising dead time, a rising rate-of-change, a falling dead time and a falling rate-of-change in the measured process variable (y(t)) and then tunes the control function to the process (110) based on the process model. The auto-tuning circuit (106) obtains robust results, but is computationally simple such that the circuit can be implemented with hardware or software in low-power and low-memory applications, such as in field-mounted control units.
Système de commande de processus(100) assurant la commande d'un processus (110) par un signal de commande de sortie (u(t)) basé sur un point déterminé (Y¿set?) et une variable mesurée de processus (y(t)). Ce système de commande de processus (100) comprend un circuit de commande comportant une entrée de valeur de consigne, une entrée de variable de processus et une sortie de commande. Le circuit de commande génère un signal de sortie de commande (u(t)) à la sortie de commande en fonction de la valeur de consigne (Y¿set?) reçue à l'entrée de la valeur de consigne et de la variable mesurée de processus (y(t)) reçue à l'entrée de variable de processus. Un circuit de réglage automatique (106) stimule le processus (110), estime un modèle de processus basé sur un temps mort croissant, une vitesse de changement croissante, un temps mort décroissant et une vitesse de changement décroissante de la variable mesurée de processus (y(t)) puis règle la fonction de commande du processus (110) sur la base du modèle de processus. Le circuit de réglage automatique (106) permet d'obtenir des résultats fiables tout en restant simple sur le plan calculatoire, de sorte qu'il peut être utilisé en machine ou en logiciel dans des applications à faible puissance et à faible mémoire, par exemple dans des unités de commande montées sur site.
Hays Coy L.
Hedstrom Kale P.
Warrior Jogesh
Zou Hehong
Marks & Clerk
Rosemount Inc.
LandOfFree
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