Flat robot with parallel axes and fixed motors for water jet...

Details Flat robot with parallel axes and fixed motors for water jet... Flat robot with parallel axes and fixed motors for water jet...

A - Human Necessities

22

C

A22C 17/00 (2006.01)

Patent

CA 2510671

Un robot plan pour la coupe de produits, tel la viande, par jet d'eau. Le produit se déplace sur un convoyeur et est coupé par un outil. L'outil est positionné par une paire de membrures généralement en forme de « L ». Chaque membrure a une première extrémité montée de manière pivotante autour d'une base mobile. Les deuxièmes extrémités sont reliées entre elles de manière pivotante autour d'un axe de jonction. Un actionneur déplace chacune des bases mobiles afin de contrôler la position de l'axe de jonction dans un plan et, par conséquent, la position de l'outil au-dessus du convoyeur.

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