F - Mech Eng,Light,Heat,Weapons – 16 – H
Patent
F - Mech Eng,Light,Heat,Weapons
16
H
F16H 55/08 (2006.01) F16H 1/32 (2006.01)
Patent
CA 2183540
In a flexible meshing type gear device (1), the amount of radial flexing (w) in a basic section defined perpendicular to the axis of the flexible external gear (3) at a prescribed point on the tooth trace of the flexible external gear (3) is def fined to be an amount of negative deviation flexing smaller than the normal amount of flexing (W0) The rigid internal gear (2) and the flexible external gear (3) are both spur gears and the number of teeth of the flexible external gear (3) is 2n (n being a positive integer) fewer than that of the rigid internal gear (2). The working tooth profile of one of the gears (2, 3) is defined to be a convex curve whose shape is or approximates a convex curve (L2(O,B)) obtained by similarity transformation of a peak portion (L1(O,A) of the rack- approximated moving path (L1) of a tooth of the gear with respect to the other gear in the basic section of the tooth trace perpendicular to the axis, the portion being convex relative to the other gear, at an enlargement ratio (.lambda.) using the apex of the moving path as the origin. The working tooth profile of the other gear is defined to be a concave curve whose shape is a concave curve (L3(O,C)) obtained by similarity transformation of the same portion of the moving path at an enlargement ratio (.lambda. + 1) using the apex of the moving path as the origin. The meshing of the two tooth profiles is pass messing enabling continuous -28- contact in the basic sector perpendicular to the axis and the ability to retain a lubricating oil film between the tooth surfaces is enhanced.
Le but de la présente invention est de réaliser une transmission semi-rigide à engrènement qui ait une force de rétention améliorée pour le film d'huile de lubrification qui se trouve entre les surfaces des roues dentées. Dans une transmission semi-rigide à engrènement (1), la grandeur d'une flexion (w) dans une direction radiale d'une section transversale perpendiculaire à un axe de référence placé dans une position déterminée le long d'une ligne de flanc d'une roue dentée extérieure semi-rigide (3) de celui-ci est transformée en une grandeur négative de flexion de déviation qui est inférieure à un grandeur normale (wo) de flexion, et une roue dentée intérieure rigide (2) et la roue dentée extérieure semi-rigide (3) sont constituées chacune par une roue cylindrique à denture droite. Le nombre de dents de la roue extérieure semi-rigide (3) est rendu inférieur de 2n (n étant un nombre entier positif) à celui de la roue dentée intérieure rigide (2). Le profil de dent avant de l'une de ces deux roues dentées (2, 3) a la forme d'une courbe convexe et la configuration de celle-ci est telle qu'une partie (L1(O, A)) appartenant à une convexe relative à l'autre roue dentée de la partie supérieure d'une trajectoire (L1) par une approximation de crémaillère établie par ses dents par rapport à l'autre roue dentée sur la section transversale normale à l'axe de référence de la ligne de flanc a la forme d'une courbe convexe (L2(O, B)) qui est transformée de manière semblable en utilisant un rapport d'allongement ( lambda ) avec le sommet de la trajectoire comme origine d'une courbe semblable, tandis que le profil de dent avant de l'autre roue dentée est une courbe concave, et la configuration de celle-ci a aussi la forme d'une courbe concave (L3(O, C)) résultant de la transformation semblable d'une partie de la trajectoire qui est identique à cette portion de l'une des deux roues en utilisant un rapport d'allongement de ( lambda + 1) en prenant pour origine le sommet de la trajectoire, l'engrènement entre les deux roues devenant alors un engrènement à dépassement dans lequel un contact continu est rendu possible dans une coupe transversale normale à l'axe de référence.
Harmonic Drive Systems Inc.
Norton Rose Or S.e.n.c.r.l. S.r.l./llp
LandOfFree
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