Flexible rail multiaxis machine tool and method

B - Operations – Transporting – 23 – Q

Patent

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Details

B23Q 9/00 (2006.01)

Patent

CA 2568066

A flexible rail machine tool couples temporarily to a structure by vacuum cups and positions a tool head at any desired point over an area. The tool head can perform operations such as drilling, bolt insertion, and acquisition of dimension data. The flexible rail can conform to surface curvature in one or more axes. Tool head perpendicularity to the structure can be sensed and adjusted as needed. The as-attached position of the rail may be compensated for through coordinate transformation, allowing holes, for example, to be placed with substantial precision.

L'invention concerne une machine-outil montée sur un rail flexible, conçue pour être couplée provisoirement à une structure à l'aide d'un système de ventouse et permettant de positionner une tête porte-outil à n'importe quel endroit désiré sur une zone. La tête porte-outil peut réaliser des opérations de perçage, d'insertion de boulons et d'acquisition de cotes, par exemple. Le rail flexible peut s'adapter à la courbure d'une surface selon un ou plusieurs axes. La perpendicularité de la tête porte-outil par rapport à la structure peut être mesurée et ajustée en fonction des besoins. La position du rail, une fois en place, peut être corrigée par transformation des coordonnées, ce qui signifie que les trous, par exemple, peuvent être positionnés avec une grande précision.

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