Fluid pressure control device

G - Physics – 05 – D

Patent

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Details

G05D 16/20 (2006.01) B61H 13/34 (2006.01) F16K 31/06 (2006.01)

Patent

CA 2224763

A fluid pressure control device having a 3-position solenoid valve which is controlled to switch between a supply position, an overlapping position, and an exhaust position, using a drive command value corresponding to a pressure command signal. It also has a drive command setting unit which computes a drive command value for driving the 3-position solenoid valve into a predetermined position, in order to make the pressure command signal and a feedback signal of the output pressure of the 3-position solenoid valve coincide and a compensating value setting unit which computes a compensating value to be added to or subtracted from the above-mentioned drive command value, in accordance with the pressure differential between the above-mentioned pressure command signal and feedback signal, and the proportion of change in the feedback signal. The fluid pressure control device further has an addition and subtraction processing unit which computes a compensation amount by integrating the compensating value output from the compensating value setting unit when the drive command value has strayed from the overlapping command value corresponding to the overlapping position of the 3-position solenoid valve, and adds or subtracts the above-mentioned compensation amount to or from the drive command value, in the direction departing from the above-mentioned overlapping position, so as to output a new drive command value to the 3-position solenoid valve.

Dispositif de régulation de la pression d'un fluide comportant un robinet électromagnétique à trois voies réglé de manière à passer à une position d'alimentation, une position de chevauchement et à une position d'échappement, utilisant une valeur de commande d'entraînement correspondant à un signal de commande de pression. Il possède également une unité de réglage de la commande d'entraînement qui calcule une valeur de cette dernière pour faire passer le robinet électromagnétique trois voies à une position prédéterminée, pour que le signal de la commande de pression et le signal de retour de la pression de sortie du robinet électromagnétique trois voies coïncident et une unité de réglage de la valeur de compensation qui calcule une valeur de compensation à ajouter à la valeur de commande de l'entraînement susmentionnée ou à retrancher de celle-ci, d'après la pression différentielle entre le signal de pression de commande susmentionné et le signal de rétroaction, et la proportion de changement dans le signal de retour. Le dispositif de régulation de pression possède de plus une unité de traitement pour les additions et les soustractions qui calcule la quantité équivalant à la compensation en intégrant le résultat de la valeur de compensation tiré de la valeur de compensation correspondant à la position de chevauchement du robinet électromagnétique trois voies, et ajoute la quantité équivalant à la compensation à la valeur de la commande d'entraînement ou la retranche de cette dernière, dans la direction s'écartant de la position de chevauchement susmentionnée, de manière à produire une nouvelle valeur de la commande d'entraînement pour le robinet électromagnétique trois voies.

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