A - Human Necessities – 61 – B
Patent
A - Human Necessities
61
B
A61B 5/05 (2006.01) A61B 5/06 (2006.01) A61B 6/00 (2006.01) A61B 6/12 (2006.01) A61B 19/00 (2006.01) G01T 1/161 (2006.01) G01T 1/164 (2006.01) G01T 1/24 (2006.01)
Patent
CA 2407616
The system (10) includes a fluoroscope (20), a work station (30) having one or more displays (32) and a keyboard/mouse or other user interface (34), and a plurality of tracking elements T1, T2, T3. The fixture, image detector, trackers, are secured to provide position data regardless of movement. A detector identifies the markers, and a processor models the projection geometry to form a corrected image and position. A distortion corrector converts the tracked tool location and displays it on the image. Alternatively, the fluoroscope takes each camera model frame and defines and registers a common center coordinate in the imaged tissue. The processor then filters and back-projects the data, forms a tissue volume set, and constructs patient planar images. The images may be registered to preoperative MRI, CT, or PET 3-D data, or without preoperative imaging. The tracker employs electromagnetic trackers to determine the coordinates of the components. BBs also implement the calibrator in a radiolucent foam using microlithographictechniques.
Un système utilise un dispositif de poursuite et un ensemble de marqueurs de point sensiblement non ombrant, agencés dans un schéma fixe ou dans un ensemble de fixation d'étalonnage de fluoroscope qui est imagé à chaque plan. Cette fixation de préférence fixée au détecteur d'image du fluoroscope, et l'élément de poursuite fixé par rapport à cette fixation et par rapport à un outil et/ou au patient, fournissent des données de position respective quel que soit le mouvement. Un module de détection de marqueur identifie des marqueurs imagés dans chaque plan, et un processeur applique les positions de marqueur connues afin de modéliser la géométrie de projection, par exemple l'axe de la caméra et sa mise au point pour le plan, et avec la position de l'outil de poursuite, ils forment une image de navigation d'outil corrigée. Dans un mode de réalisation de l'invention, une correction de distorsion inverse transforme la localisation réelle ou suivie de l'outil et affiche l'outil sur l'image fluoroscopique de façon à guider le chirurgien dans la navigation de l'outil. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, le fluoroscope prend une série de trames tout en tournant dans un plan autour du patient, et les modèles de caméra calculés à partir des images de marqueur dans chaque trame sont appliqués de façon à définir un centre commun et à coordonner des axes dans la région tissulaire imagée à partir desquels toute la vision du fluoroscope peut être enregistrée. Puis le processeur filtre et rétroprojette les données image ou il forme un ensemble de données image en volume correspondant à la région tissulaire à imager, et les images planes fluoro-CT recherchées du volume du patient imagé sont construites à partir de cet ensemble de données. Des plans peuvent ensuite être construits et affichés sans nécessiter des systèmes de corrélation d'images et de suivi complexes, qui auparavant étaient nécessaires pour la gestion en salle d'opération de données image d'étude PET, CT ou IRM. Par ailleurs, ces images fluoro-CT ainsi construites peuvent être directement enregistrées vers une imagerie préopératoire IRM, CT ou PET ou des données image 3D ou peuvent s'avérer inutiles pour ces techniques préopératoires. Le dispositif de poursuite utilise de préférence des éléments de poursuite électromagnétiques, comme présenté dans le brevet US 5.967.980, de façon à générer et/ou détecter des composants de champ électromagnétique qui ne sont pas occultés par le patient et les structures de l'intervention, et de façon à déterminer des coordonnées en référence directe avec le patient, l'outil ou la caméra. La fixation d'étalonnage peut être mise en oeuvre avec un BB dans un bloc radioluminescent de mousse structurelle, et/ou elle peut être mise en oeuvre par techniques mocrolithographiques, auquel cas les éléments de poursuite électromagnétiques peuvent être simultanément formés dans le registre.
Gregerson Gene
Kapur Tina
Lin Faith
Seeley Teresa
Craig Wilson And Company
Visualization Technologies Inc.
LandOfFree
Fluoroscopic tracking and visualization system does not yet have a rating. At this time, there are no reviews or comments for this patent.
If you have personal experience with Fluoroscopic tracking and visualization system, we encourage you to share that experience with our LandOfFree.com community. Your opinion is very important and Fluoroscopic tracking and visualization system will most certainly appreciate the feedback.
Profile ID: LFCA-PAI-O-1914745