For driving step motors without overshoot

Details For driving step motors without overshoot For driving step motors without overshoot

H - Electricity

02

P

H02P 8/32 (2006.01)

Patent

CA 2387158

A method and apparatus for driving a stepper motor such that when the motor is stepped, the velocity of the motor is substantially zero upon reaching a new stepped position, thereby eliminating overshoot and ringing, and the wasted energy associated with these effects. The method comprises energizing at least one of the stepper motor windings at a predetermined current level for a predetermined step time, wherein the current level is determined as a function of the step time and dynamic single-step response characteristics of the stepper motor and load so that the motor velocity is substantially zero when the adjacent stepped position is reached. At this point, the stepper motor windings that were energized to make the rotor of the motor move are de-energized, whereupon the rotor is held in place by the inherent detent torque of the stepper motor. Since the velocity of the motor is substantially zero when the adjacent stepped position is achieved, there is no overshoot, and thus ringing is eliminated.

L'invention concerne un procédé et un appareil servant à commander un moteur pas-à-pas de manière à ce que lorsque le moteur fonctionne ainsi et que la vitesse de ce moteur soit presque nulle au moment où il atteint une nouvelle position de pas. Ainsi, cela permet de supprimer surmodulation et fréquence parasite et également la perte d'énergie qui accompagne ces effets. Ce procédé comprend l'alimentation en énergie d'au moins l'un des enroulements du moteur pas-à-pas, à un niveau de courant prédéterminé pendant une période de pas prédéterminée. Dans cette période, le niveau de courant est déterminé comme une fonction des caractéristiques du temps de pas et de la réponse de pas unique dynamique du moteur pas-à-pas et de la charge, de manière à ce que la vitesse du moteur soit presque nulle lorsque la position de pas adjacente est atteinte. A cet instant, les enroulements du moteur pas-à-pas qui recevaient de l'énergie pour mouvoir le rotor du moteur sont privées de cette énergie. De ce fait, le rotor est maintenu en position par le couple de détente inhérent du moteur pas-à-pas. La vitesse du moteur étant presque nulle lorsque la position de pas adjacente est atteinte, la surmodulation, et par conséquent la fréquence parasite sont supprimées.

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