Force and torque converter

Details Force and torque converter Force and torque converter

G - Physics

01

L

G01L 3/00 (2006.01) G01D 5/34 (2006.01) G01L 1/04 (2006.01) G01L 1/25 (2006.01) G01L 5/16 (2006.01)

Patent

CA 2167299

A force and torque converter (1) is provided that senses force and torque applied to the device (1). The converter (1) includes a base (10), a grip (9), resilient connection members (2, 4, 6) that extend radially and coplanarly from a central hub (8), located within the grip (9), and that connect to the grip, and sensing mechanism to sense the displacement of the connection members (2, 4, 6). The displacements are resolved to determine the force and torque that is applied to the device (1), with respect to a Cartesian coordinate system.

Convertisseur de force et de couple (1) sensible aux forces et aux couples subis par le dispositif (1). Le convertisseur (1) comporte un socle (10), une manette (9), des éléments élastiques de liaison (2, 4, 6) s'étendant de manière coplanaire et dans le sens radial à partir d'un moyeu central (8) situé à l'intérieur de la manette (9), et étant reliés à cette dernière, ainsi que des mécanismes détecteurs destinés à détecter le déplacement des éléments de liaison (2, 4, 6). Les déplacements sont traduits en vue de déterminer les forces et les couples subis par le dispositif (1), par rapport à un système de coordonnées cartésiennes.

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