Force and torque converter

G - Physics – 08 – C

Patent

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G08C 19/00 (2006.01) G01D 5/02 (2006.01) G01D 18/00 (2006.01) G01L 5/16 (2006.01) G06F 3/033 (2006.01) H05K 3/00 (2006.01) H05K 3/36 (2006.01)

Patent

CA 2222956

An apparatus provides an electronic signal in response to at least one of an applied force and an applied torque. The apparatus includes a detection device that detects movement of a movable member relative to a base, and provides the electronic signal, by driving a plurality of first sensor components. The detection device includes a control circuit having a first output that provides a digital control signal, and a first input for receiving a comparison signal, and a second output that provides the detection signal according to the comparison signal; a digital-to-analog converter having an input coupled to the first output of the control circuit, and an output that provides the drive signal in response to the digital control signal; and a measuring circuit having a first input coupled to the output of the digital-to- analog converter, a second input that receives a result signal from a plurality of second sensor components co-acting with the plurality of first sensor components, and an output coupled to the first input of the control circuit that provides the comparison signal, the plurality of first sensor components and the plurality of second sensor components co-acting with the controlling mechanism. The detection device is constructed using a method of constructing a printed circuit board assembly which includes the steps of: (A) forming a series of grooves in first PCB material to produce a bending region thereon; (B) bonding second PCB material to the first PCB material to produce an intermediate assembly, the second PCB material having an electrically conductive layer on one side; and (C) bending the intermediate assembly into the printed circuit board assembly.

Système produisant un signal électronique en réponse à au moins un des deux éléments constitués par une force appliquée et un couple appliqué. Ledit système comporte un dispositif de détection qui détecte le déplacement d'un élément mobile par rapport à une base et produit le signal électronique en excitant une pluralité de premiers composants capteurs. Ledit dispositif de détection comprend un circuit de commande ayant un premier signal de sortie donnant un signal de commande numérique et un premier signal d'entrée destiné à recevoir un signal de comparaison, ainsi qu'un second signal de sortie donnant le signal de détection en fonction du signal de comparaison; un convertisseur numérique-analogique ayant un signal d'entrée couplé au premier signal de sortie du circuit de commande, et un signal de sortie donnant le signal d'attaque en réponse au signal de commande numérique; et un circuit de mesure ayant un premier signal d'entrée couplé au signal de sortie du convertisseur numérique-analogique, un second signal d'entrée recevant un signal résultant d'une pluralité de seconds composants capteurs agissant de concert avec la pluralité de premiers composants capteurs, et un signal de sortie couplé au premier signal d'entrée du circuit de commande donnant le signal de comparaison, la pluralité des deux types de capteurs agissant de concert avec le mécanisme de commande. Le dispositif de détection est configuré à l'aide d'un procédé de configuration d'ensembles carte à circuits imprimés, consistant (A) à former une série de rainures dans un premier matériau de ladite carte pour produire dessus une région de cintrage; (B) à coller un second matériau de carte à circuits imprimés sur le premier matériau pour donner un ensemble intermédiaire, le second matériau ayant une couche conductrice d'électricité sur un côté; et (C) à plier l'ensemble intermédiaire dans l'ensemble carte à circuits imprimés.

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