G - Physics – 06 – F
Patent
G - Physics
06
F
G06F 3/00 (2006.01) A63F 13/06 (2006.01) A61B 19/00 (2006.01)
Patent
CA 2294414
A man-machine interface is disclosed which provides force information to sensing body parts. The interface is comprised of a force-generating device (106) that produces a force which is transmitted to a force-applying device (102) via force-transmitting means (104). The force-applying device applies the generated force to a sensing body part. A force sensor associated with the force-applying device and located in the force applicator (126) measures the actual force applied to the sensing body part, while angle sensors (136) measure the angles of relevant joint body parts. A force-control unit (108) uses the joint body part position information to determine a desired force value to be applied to the sensing body part. The force-control unit combines the joint body part position information with the force sensor information to calculate the force command which is sent to the force-generating device.
On décrit une interface homme-machine qui fournit des informations de force à des parties corporelles de détection. L'interface est constituée d'un appareil générateur de force (106) produisant une force qui est transmise à un dispositif applicateur de force (102) par l'intermédiaire d'un dispositif transmetteur de force (104). L'appareil applicateur de force applique la force générée à une partie corporelle de détection. Un capteur de force qui est associé à l'appareil applicateur de force et situé dans l'applicateur de force (126) mesure la force véritable appliquée sur la partie corporelle de détection, alors que des capteurs d'angle (136) mesurent les angles des parties corporelles d'articulation pertientes. Une unité (108) de commande de force utilise les informations de position des parties corporelles d'articulation pour déterminer une valeur de force désirée devant être appliquée à la partie corporelle de détection. L'unité de commande de force combine les informations de position des parties corporelles d'articulation et les informations des capteurs de force pour calculer la commande de force qui est envoyée à l'appareil générateur de force.
Gomez Daniel H.
Kramer James F.
Tremblay Marc R.
Yim Mark H.
Fetherstonhaugh & Co.
Immersion Corporation
Virtual Technologies Inc.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1601584