Force feedback interface with selective disturbance filter

Details Force feedback interface with selective disturbance filter Force feedback interface with selective disturbance filter

G - Physics

09

G

G09G 5/08 (2006.01) G06F 3/00 (2006.01)

Patent

CA 2286582

A force feedback interface and method providing a selective disturbance filter for providing selective reduction or elimination of displayed disturbances associated with output force sensations. A force feedback interface device (14) is connected to a host computer (12) that displays a graphical environment. The interface device (14) includes a user manipulatable object (34), sensors (28) for detecting movement of the user object (34), and actuators (30) to apply output forces to the user object (34). A microprocessor (26) outputs controlling force signals to the actuators (30), receives signals from the sensors (28), and reports locative data to the host computer (12) indicative of the movement of the user object (34). The host computer (12) updates a position of a displayed user-controlled graphical object in the graphical environment based on the reported data. The microprocessor (26) implements a selective disturbance filter for modifying the locative data reported to the host computer (12) when the output force would cause a disturbance to the user-controlled graphical object, the disturbance occurring when an output force sensation affects the position of the user object (34) such that the host computer (12) would display the user- controlled graphical object in an undesired location or with an undesired motion in the graphical environment.

Interface de retour de force et procédé associé. Ladite interface comporte un filtre de perturbations sélectif permettant la réduction ou l'élimination sélective de perturbations affichées associées à des sensations de forces de sortie. Une interface de retour de force est connectée à un ordinateur central qui affiche un environnement graphique. Ladite interface comporte un objet pouvant être manipulé par l'utilisateur, un détecteur destiné à détecter le mouvement de l'objet manipulé par l'utilisateur et un actionneur servant à exercer des forces de sortie sur l'objet manipulé par l'utilisateur. Un microprocesseur envoie des signaux de force de commande à l'actionneur, reçoit des signaux de détection des détecteurs et fournit à l'ordinateur central des données de position indicatrices du mouvement de l'objet manipulé par l'utilisateur. L'ordinateur central met à jour une position d'un objet graphique affiché commandé par l'utilisateur dans l'environnement graphique fondé sur les données fournies. Le microprocesseur fait fonctionner un filtre de perturbations sélectif destiné à modifier les données de position fournies à l'ordinateur central lorsque la force de sortie provoque une perturbation de l'objet graphique commandé par l'utilisateur, ladite perturbation se produisant lorsqu'une sensation de force de sortie affecte la position de l'objet manipulé par l'utilisateur, et que l'ordinateur central affiche l'objet graphique commandé par l'utilisateur en un site non désiré ou animé d'un mouvement non désiré dans l'environnement graphique.

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