Force sensing assembly and method for a product delivery system

B - Operations – Transporting – 65 – H

Patent

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Details

B65H 43/00 (2006.01) B65G 57/11 (2006.01) B65H 1/14 (2006.01) B65H 5/22 (2006.01)

Patent

CA 2188583

A force sensing assembly measures a magnitude of a force generated at the tabs (18) in a product delivery system. The product delivery system can be one in which a force is produced at the tabs by the weight of the stack, by a paddle (12) pushing an end of the stack (14), or by another similar type of advancing mechanism. In a preferred embodiment, the force sensing assembly has a pair of tabs connected to a cross-bar (20) which extends across the stack and which is connected to the frame of the feeder through a bell crank (24) at one end and a lever (20) at the other end. The bell crank has one arm connected to the cross-bar (20) and a second arm connected to a load cell (42). The force at the tabs causes the lever and bell crank to rotate, with the force being transmitted through the bell crank, through a spring, and then to the load cell. The load cell generates a force signal which is supplied to a controller for adjusting the amount of force at the tabs. The controller adjusts the force by adding more products to the stack or by advancing the stack closer to the tabs. The load cell preferably has a stopper for preventing an excessive amount of force from reaching the cell.

L'invention concerne un ensemble capteur de force qui permet de mesurer la force s'exerçant sur des pattes (18) dans un distributeur de produits. Dans un tel système, on peut envisager qu'une force s'applique sur les pattes en question sous le poids d'une pile, sous l'action d'une palette (12) qui pousse l'extrémité d'une pile (14), ou bien encore sous l'effet d'un autre type de mécanisme d'avancement analogue. Dans un mode préféré de réalisation, l'ensemble capteur de force est doté d'une paire de pattes fixées à une barre (20) qui s'étend transversalement par rapport à la pile et qui est reliée au châssis du mécanisme de distribution par l'intermédiaire d'un renvoi d'angle (24) à une extrémité et d'un levier (22) à l'autre extrémité. Le dispositif à renvoi d'angle comporte un premier bras relié à la barre (20) transversale et un deuxième bras relié à un mesureur de force (22). La force qui s'exerce sur les pattes met en rotation le levier et le dispositif en renvoi d'angle, la force étant transmise par l'intermédiaire de ce dispositif, à l'aide d'un ressort, jusqu'au mesureur de force. Ledit mesureur transmet un signal de force à un régulateur qui contrôle la force au niveau des pattes. Ce mécanisme de régulation permet d'ajouter des produits supplémentaires dans la pile ou de faire avancer la pile en question pour la rapprocher des pattes. De préférence, le mesureur est équippé d'un dispositif d'arrêt qui empêche la réception par l'appareil d'une force excessive.

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