B - Operations – Transporting – 25 – J
Patent
B - Operations, Transporting
25
J
B25J 17/02 (2006.01) B23Q 1/52 (2006.01) B23Q 1/54 (2006.01) B23Q 1/62 (2006.01) B25J 3/00 (2006.01) B25J 9/16 (2006.01)
Patent
CA 2505108
The present invention relates to a manipulating device (A) for producing Schönflies motions comprising a parallel array of at least two legs (B), each leg (B) including an actuator unit (C) having first and second ends and producing a pan-tilt motion, each leg ( B) also including a passive unit (D) having first and second ends, the first end of the passive unit (D) being coupled to the first end of the actuator unit (C) such that the passive unit (D) reacts to the pan-tilt motion, a base (1) connected to the second end of each actuator unit (C), all second ends having a constant relative position with respect to one another; and a common end-effector (36) connected to the second end of all passive units (D) such that the common end-effector (36) is provided with a Schönflies motion by the legs (B).
La présente invention concerne un dispositif de manipulation (A) qui permet de produire des mouvements de Schönflies, lequel dispositif comprend : un jeu parallèle d'au moins deux jambes (B), chaque jambe (B) comprenant une unité d'actionnement (C) possédant une première et une seconde extrémité et produisant un mouvement de panoramique et d'inclinaison, chaque jambe (B) comprenant également une unité passive (D) possédant une première et une seconde extrémité, la première extrémité de l'unité passive (D) étant couplée à la première extrémité de l'unité d'actionnement (C) de façon que l'unité passive (D) réagit au mouvement de panoramique et d'inclinaison ; une base (1) reliée à la seconde extrémité de chaque unité d'actionnement (C), toutes les secondes extrémités possédant une position relative constante les unes par rapport aux autres ; et un organe terminal effecteur commun (36) relié à la seconde extrémité de toutes les unités passives (D) de façon que l'organe terminal effecteur commun (36) est entraîné dans un mouvement de Schönflies par les jambes (B).
Angeles Jorge
Morozov Alexei
Ogilvy Renault Llp/s.e.n.c.r.l.,s.r.l.
University Mcgill
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1931468