Four-legged walking toy with improved leg action

Details Four-legged walking toy with improved leg action Four-legged walking toy with improved leg action

A - Human Necessities

63

H

A63H 7/00 (2006.01) A63H 11/18 (2006.01)

Patent

CA 2329753

A four-legged walking toy (10) includes a body (11) supported by four pivotally secured legs (20-23) and a drive mechanism (30) operative upon the legs (20-23) which includes a pair of mirror image drive units each having three elliptical gears (80-82) therein. The center elliptical gears (81, 90) of each drive unit are coupled in a one hundred eighty degree phase relationship to offset the operation of left legs from right legs correspondingly. A plurality of frictional members (24-27) are positioned on the underside of the animal hooves to provide frictional engagement as the walking toy is driven across a suitable surface. The rearward movement of each forwardly extending leg couples rotational power through the elliptical gear (80-82, 90) mechanisms to the remaining legs to provide a realistic motion profile.

Ce jouet marchant à quatre pattes (10), qui est constitué d'un corps (11) monté sur quatre pattes assujetties pivotantes (20, 23), est équipé d'un mécanisme d'entraînement (30) actionnant ces pattes (20, 23). Ce mécanisme comporte deux unités d'entraînement symétriques renfermant, toutes deux, trois roues dentées elliptiques (80, 82). Les roues dentées elliptiques centrales (81, 90) de chaque unité d'entraînement sont couplées en relation de phase de cent quatre-vingt degrés de manière à décaler le mouvement des pattes gauches par rapport à celui des pattes droites. Plusieurs éléments à friction (24-27) sont mis en place sous les sabots de l'animal pour assurer un contact à friction lorsque le jouet se déplace sur une surface adaptée. Le mouvement en arrière de chaque patte s'étendant vers l'avant transmet une énergie rotationnelle, par le biais des mécanismes à roues dentées elliptiques (80-82, 90), aux autres pattes, ce qui donne lieu à un mouvement de déplacement copiant fidèlement le déplacement naturel.

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