Four-wheel-drive automatic swimming pool cleaner

E - Fixed Constructions – 04 – H

Patent

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Details

E04H 4/16 (2006.01)

Patent

CA 2414117

A four-wheel pool cleaner (20) motivated by water flow to move along a pool surface, and having: a body (24); the four wheels rotatably mounted thereon and including two sets of two wheels (22) each, one wheel of each set on each side; a drive mechanism (36) in position to be moved by water flow and having a rotatable drive member (76); a drive train extending to the first wheel set (22a, b) and to the second wheel set (22c, d), to drive all four wheels. Preferred embodiments include: wheel-to-wheel drive links (88) along the side; a turbine (36) as drive mechanism; a pair of spaced wheelgears (32, 34), preferably integrally formed with the wheel, facilitating drive linkages and steering; a pair of end-to-end drive shafts (80, 82) joined by a coupler (84c), one shaft end (80a) being a ball joint allowing fore-and-aft movement of a drive-shaft distal end; a spring (102) and cam (100) for alternately moving that distal end between a driving position engaging one of the spaced wheelgears (32), and a steering position engaging the other of the spaced wheelgears (34); wheel treads (108) with radial fingers (110), some (110a-c) of longer length; and a segmented articulated skirt (56) to help enclose a plenum beneath the pool cleaner.

L'invention concerne un dispositif de nettoyage de piscine à quatre roues motrices (20) activé par le flux de l'eau pour se déplacer le long d'une surface de piscine. Le dispositif de nettoyage comprend un corps (24), auquel quatre roues sont montées pivotantes et qui est muni de deux ensembles de roues (22), dont une roue se trouve sur chaque côté, un mécanisme d'entraînement (36) disposé pour être déplacé par le flux d'eau et pourvu d'un élément d'entraînement rotatif (76), un organe de transmission s'étendant vers le premier ensemble de roues (22a, b) et vers le second ensemble de roues (22c, d) pour entraîner les quatre roues. Des modes de réalisation préférés comprennent des maillons d'entraînement (88) de roue-à-roue sur le côté, une turbine (36) en tant que mécanisme d'entraînement, deux engrenages à roue (32, 34), de préférence, faisant partie intégrale de la roue et facilitant les mécanismes de commande et le guidage, une paire d'arbres de transmission de bout en bout (80, 82) joints par un accouplement (84c), une extrémité d'arbre (80a) qui est un joint à rotule permettant un déplacement longitudinal d'une extrémité distale d'arbre de transmission, un ressort (102) et une came permettant de déplacer de manière alternante cette extrémité distale entre une position d'entraînement rentrant en contact avec un des engrenages à roue espacés (32) et une position de guidage rentrant en contact avec l'autre engrenage à roue espacé (34), des surfaces de roulement (108) pourvues de doigts radiaux (110), dont quelques-uns (110a-c) sont plus longs, et une jupe articulée segmentée (56) destinée à aider à envelopper un plénum situé sous le dispositif de nettoyage.

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