A - Human Necessities – 61 – B
Patent
A - Human Necessities
61
B
A61B 8/00 (2006.01) A61B 8/08 (2006.01) A61B 17/34 (2006.01) A61B 19/00 (2006.01)
Patent
CA 2226938
This invention is a method for free-hand directing of a needle (12) towards a target (16) located in a body volume, the method including the steps of producing an image of the target and the body volume (18), transmitting the image by means of an imaging detector (28) to a display screen (22) which communicates with a position sensing controller (20), sensing spatial orientation data of the imaging detector with respect to a reference, transmitting the spatial orientation data of the imaging detector to the position sensing controller, displaying the spatial orientation data onto the display screen, placing the needle with a point thereof substantially pointing at the target sensing spatial orientation data of the needle with respect to the reference, transmitting the spatial orientation data of the needle to the position sensing controller, causing the position sensing controller, based on the spatial orientation data of the imaging detector and of the needle, to indicate on the display screen a trajectory of the needle point, and inserting the needle into the body volume towards the target in accordance with the trajectory indicated on the display screen.
L'invention porte sur un procédé permettant de diriger, tout en gardant les mains libres, une aiguille (12) vers une cible (16) située dans un volume corporel. Ce procédé comporte plusieurs étapes, à savoir obtenir une image de la cible et du volume corporel (18), émettre cette image au moyen d'un détecteur imageur (28) vers un écran de visualisation (22) en communication avec une unité de commande de détection de position (20), analyser des données d'orientation spatiale du détecteur imageur en fonction d'une référence, émettre ces données vers l'unité de commande de détection de position, les visionner sur l'écran de visualisation, positionner l'aiguille de façon à ce que la pointe soit braquée sur la cible ou peu s'en faille, analyser des données d'orientation spatiale de l'aiguille en fonction d'une référence, les émettre vers l'unité de commande de détection de position, faire en sorte que celle-ci, qui utilise les données d'orientation spatiale du détecteur imageur et de l'aiguille, indique sur l'écran de visualisation une trajectoire de la pointe de l'aiguille et, enfin, insérer l'aiguille dans le volume corporel en direction de la cible conformément à la trajectoire indiquée sur l'écran de visualisation.
Blake Cassels & Graydon Llp
Paltieli Yoav
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1455099