B - Operations – Transporting – 65 – F
Patent
B - Operations, Transporting
65
F
B65F 3/02 (2006.01) B65F 1/00 (2006.01)
Patent
CA 2541958
A front-loading, refuse collecting vehicle is modularly provided with a combination of a low-profile, front-loadable waste bin (intermediate container) and one or more, side-loading robotic arms. To reduce mechanical stresses along couplings between the vehicle and the combination of the intermediate container and the robotic arm(s), a major portion of the mass of the robotic arm mechanism is situated to the rear of the intermediate container so that a mass and beam combination is defined where the mass- supporting beam has reduced length. More specifically, hydraulic and/or other relatively massive motor means of the robotic arm mechanism are mounted to the rear of a refuse-containing wall of the intermediate container. Elastomeric and/or other dampening means may be interposed between the vehicle and the bulk mass of the combination of the intermediate container and robotic arm mechanism for converting into heat some of the vibrational energy which may otherwise move between the vehicle and the combination of the intermediate container and robotic arm mechanism. A modular sled system may be provided for supporting different robotic arms in combination with refuse containers made of different materials as may be appropriate for different waste collection situations.
L'invention concerne un véhicule de ramassage des ordures à chargement frontal modulaire, comprenant un ensemble constitué d'une benne à ordures à chargement frontal (conteneur intermédiaire) et d'un ou plusieurs bras robotiques à chargement latéral. Pour réduire les contraintes mécaniques le long des éléments d'assemblage situés entre le véhicule et l'ensemble constitué du conteneur intermédiaire et des bras robotiques, une grande partie de la masse du mécanisme des bras robotiques est située à l'arrière du conteneur intermédiaire afin qu'un ensemble constitué de cette masse et d'une poutre soit défini à l'endroit où la poutre de support de masse à une longueur réduite. Plus précisément, les moyens hydrauliques et/ou d'autres moyens moteurs relativement massifs du mécanisme des bras robotiques sont montés à l'arrière d'une paroi contenant des ordures du conteneur intermédiaire. Des moyens élastomères et/ou d'autres moyens amortisseurs peuvent être placés entre le véhicule et la masse en vrac de l'ensemble constitué du conteneur intermédiaire et du mécanisme des bras robotiques pour transformer en chaleur une partie de l'énergie issue des vibrations qui pourrait se déplacer entre le véhicule et l'ensemble constitué du conteneur intermédiaire et du mécanisme des bras robotiques. Un système de traîneau modulaire peut être utilisé pour supporter différents bras robotiques de façon combinée avec des conteneurs à ordures constitués de matériaux différents en fonction des différentes situations de ramassage des ordures.
Curotto John M.
Gimlan Gideon
Suden Edward M.
Curotto John M.
Smart & Biggar
LandOfFree
Front-loadable refuse container having side-loading robotic... does not yet have a rating. At this time, there are no reviews or comments for this patent.
If you have personal experience with Front-loadable refuse container having side-loading robotic..., we encourage you to share that experience with our LandOfFree.com community. Your opinion is very important and Front-loadable refuse container having side-loading robotic... will most certainly appreciate the feedback.
Profile ID: LFCA-PAI-O-2068433