G - Physics – 06 – T
Patent
G - Physics
06
T
G06T 7/00 (2006.01)
Patent
CA 2751025
Method and system for combining a 2D image with a 3D point cloud for improved visualization of a common scene as well as interpretation of the success of the registration process. The resulting fused data contains the combined information from the original 3D point cloud and the information from the 2D image. The original 3D point cloud data is color coded in accordance with a color map tagging process. By fusing data from different sensors, the resulting scene has several useful attributes relating to battle space awareness, target identification, change detection within a rendered scene, and determination of registration success.
La présente invention concerne un procédé et un système servant à combiner une image 2D à un nuage points 3D pour une visualisation améliorée d'une scène commune ainsi que l'interprétation du succès du processus d'enregistrement. Les données fusionnées résultantes contiennent les informations combinées du nuage de points 3D d'origine et les informations de l'image 2D. Les données du nuage de points 3D d'origine sont codées en couleur en fonction d'un processus de balisage cartographique des couleurs. En fusionnant les données des différents capteurs, la scène résultante a plusieurs attributs utiles concernant la connaissance d'un espace de combat, l'identification d'une cible, la détection des changements dans une scène rendue, et la détermination du succès de l'enregistrement.
Minear Kathleen
Pooley Donald
Smith Anthony O'neil
Goudreau Gage Dubuc
Harris Corporation
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1396688