Fuzzy logic controller

G - Physics – 06 – F

Patent

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Details

G06F 9/44 (2006.01)

Patent

CA 2163006

This invention relates to the design and implementation of real-time knowledge-based fuzzy controller system for general purpose in- dustrial applications. The controller is imple- mented in three technological bases (software, VLSI and neural network). In another aspect the invention relates to the design of an In- telligent system which implements decision- making procedure based on approximation, as- sociation and reasoning with fuzzy patterns and their clearness assessments rather than the use of Max-Min computation over fuzzy rela- tional matrices usually applied in approximate reasoning procedures in similar systems. Ac- cording to this design the fuzzy controller is a device which operates at the level of fuzzy pattern processing where each control task is expressed through the attributes of fuzzy pat- terns (syntax and content, domain and clear- ness measure), and the elementary cognitive activities which the human performs with these patterns such as: recognition, generation, as- sessment, association, pattern matching, ap- proximation, etc. The fuzzy controller utilizes a new scheme for approximate reasoning with fuzzy patterns called the Clearness Transfor- mation Rule of Inference (CTRI). This mech- anism offers a spectrum of advantages broad- ening the functional Intelligence of the controller to handle complex human tasks, improving the performance and accuracy of the controller and reducing the computational requirements. The fuzzy controller presented in the invention can be applied in general engineering practice, financial, medical, process control, pattern recognition and other areas requiring knowledge-based bahaviour in decision making.

L'invention concerne la conception et la mise en oeuvre d'un système contrôleur à logique floue destiné aux applications industrielles de tout domaine. La réalisation du contrôleur fait intervenir trois technologies de base: le logiciel, les circuits VLSI et les réseaux neuronaux. Par ailleurs, l'invention concerne la conception d'un système d'intelligence artificielle mettant en oeuvre des procédures de prise de décision. Des procédures de prise de décision faisant appel à des logiques d'approximation, d'association et de raisonnement par modèles flous et évaluations résultantes de pertinence, ont été préférées à la logique de calcul Maxi-Mini à laquelle on a recours dans des systèmes de même nature qui utilisent généralement des matrices relationnelles floues pour les procédures de raisonnement par approximation. Selon le principe retenu, le contrôleur à logique floue met en oeuvre des traitements de formes floues, chacune des tâches de commande étant caractérisée d'une part par les attributs des formes floues (syntaxe et contenu, domaine et mesure de pertinence) et d'autre part par les activités cognitives élémentaires que l'être humain exerce par rapport à ces formes et, notamment, la reconnaissance, la génération, l'évaluation, l'association, la comparaison d'après modèle et l'approximation. Pour les logiques d'approximation ayant recours à des formes floues, le contrôleur à logique floue utilise le nouveau principe CTRI de règle d'inférence des transformations par pertinences (Clearness Transformation Rule of Inference). Cette façon de procéder présente de nombreux avantages parmi lesquels il convient de remarquer, d'une part, l'extension des fonctions d'intelligence artificielle du contrôleur lorqu'il s'agit de prendre en compte des tâches humaines complexes, d'autre part, l'amélioration du rendement et de la précision du contrôleur, et enfin, de moindres besoins en ressources informatiques. Le contrôleur à logique floue faisant l'objet de cette invention trouve son utilité dans les activités de bureaux d'études, les activités financières, les activités médicales, la gestion de processus, la reconnaissance des formes, et dans d'autres domaines nécessitant, pour la prise de décision, la prise en compte de comportements à base cognitive.

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