G - Physics – 06 – F
Patent
G - Physics
06
F
G06F 15/76 (2006.01) B23K 9/12 (2006.01) B23K 13/00 (2006.01) B23K 13/01 (2006.01) B23K 26/00 (2006.01) B23K 26/02 (2006.01) B23K 26/42 (2006.01) H05B 6/06 (2006.01) H05B 6/14 (2006.01)
Patent
CA 2413918
A gap welding process (10) for manipulating a movable robotic welder (30) for making a weld between two or more substantially immovable work pieces (51) using a higher level programming language (20). The gap welding process (10) performs a data transfer routine which takes spreadsheet data (18) representing expected variables, runs a data conversion program (20) that creates weld program data including point position, user frames (34 and 36), weld schedule, seam tracking schedule, weave schedule, azimuth orientation, travel speed, wait time, weave type and number of digital output control data. The gap welding process (10) also performs a gap-sensing routine (28) for actual weld gap measuring by using the robotic welder (30) to touch specific locations on pieces forming the gap or fixturing to produce weld variance data. The gap welding process (10) then uses a weld control program in conjunction with the weld program data (22), weld variance data (26), and feedback data (44) that is gathered during the welding process to determine and perform the correct manipulation required to produce torch movements to accurately weld the gap (32).
L'invention concerne un procédé (10) de soudage et de manipulation d'une machine à souder amovible robotisée permettant de procéder à une soudure entre deux ou plusieurs pièces sensiblement fixes (51), en utilisant un langage de programmation (20) de haut niveau. Ledit procédé (10) de soudage comprend une routine de transfert de données avec des données (18) de tableur représentant des variables prévues, et un programme (20) de conversion de données générant des données de programme de soudage comprenant les positions point par point, les trames (34 et 36) d'utilisateur, la programmation de soudage, la programmation de localisation de la ligne de soudure, la programmation d'ondulation, l'orientation en azimuth, la vitesse, le temps d'attente, le type d'ondulation et le nombre de données de commande de sortie numérique. Le procédé (10) de soudage comprend également une routine (28) de détection d'espace servant à mesurer l'espace de soudage à l'aide de la machine à souder robotisée (30) de façon à toucher des emplacements spécifiques sur les pièces formant l'espace ou les accessoires afin de générer des données de variation de soudure. Le procédé (10) de soudage d'espace utilise alors un programme de commande de soudage conjointement avec les données (22) de programme de soudage, les données (26) de variation de soudure, et les données (44) de réaction réunies au cours du procédé de soudage afin de déterminer et de procéder à la manipulation correcte nécessaire pour obtenir des mouvements de chalumeau permettant de souder l'espace (32) avec précision.
Holland Lp
Sim & Mcburney
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1559637