F - Mech Eng,Light,Heat,Weapons – 16 – L
Patent
F - Mech Eng,Light,Heat,Weapons
16
L
F16L 55/32 (2006.01) G01M 3/00 (2006.01) G01N 27/90 (2006.01) G01N 29/22 (2006.01) G01N 29/26 (2006.01) G01N 29/265 (2006.01)
Patent
CA 2440344
The present invention provides a long-range, untethered, live, in-pipe inspection system that includes a self-propelled train having a plurality of modules; joint members for interconnecting adjacent modules, data collection components, and wireless communication components for transmitting collected data and receiving control messages. The module-train includes, generally, at least one, and preferably two drive modules (12), at least one power module (14) and an electronics module (18). The train may additionally include at least one support module (16), which may be interposed between the power and electronics modules. In one embodiments of the invention, there are two drive modules (12), one at each terminal end of the train, two power modules (14), one adjacent to each drive module, two support modules (16), one adjacent to each power module, and one central electronics and computing module (18).
L'invention concerne un système de contrôle interne de conduites, opérationnel, autonome et de longue portée, qui comprend un train automoteur comportant plusieurs modules; des éléments de raccordement raccordant des modules contigus, des composants de collecte de données et des composants de communication sans fil qui communiquent les données recueillies et qui reçoivent des messages de commande. Le train module comporte, d'ordinaire, au moins, et de préférence deux modules d'entraînement, au moins un module de puissance et un module d'électronique. Le train peut en outre comporter au moins un module de support, qui peut être installé entre les modules de puissance et d'électronique. Dans un mode de réalisation, l'invention concerne deux modules d'entraînement, chacun à une extrémité du train, deux modules de puissance, chacun adjacent à un module d'entraînement, deux modules de support, chacun adjacent à un module de puissance, et un module central d'électronique et de calcul.
Goltsberg Vitaly
Mutschler Edward
Schempf Hagen
Carnegie Mellon University
Ridout & Maybee Llp
LandOfFree
Gas main robotic inspection system does not yet have a rating. At this time, there are no reviews or comments for this patent.
If you have personal experience with Gas main robotic inspection system, we encourage you to share that experience with our LandOfFree.com community. Your opinion is very important and Gas main robotic inspection system will most certainly appreciate the feedback.
Profile ID: LFCA-PAI-O-1874664